[發明專利]一種圖像校正的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410838368.5
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104599236A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王琳;王司瑞;徐曉舟
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: G06T3/60
• 分類號: G06T3/60
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張所明

1.一種圖像校正的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待校正圖像以及所述待校正圖像的全局傾斜角度；

在所述待校正圖像的預設位置設置多個控制點；

根據所述待校正圖像的全局傾斜角度計算得到每個控制點的偏移向量；

根據所述每個控制點的偏移向量分別將每個控制點移動到目標控制點，得到校正后的圖像。

2.如權利要求1的所述的方法，其特征在于，獲取待校正圖像的全局傾斜角度，包括：

通過當前移動終端的陀螺儀感應器獲取全局傾斜角度θ_Global。

3.如權利要求2的所述的方法，其特征在于，在所述待校正圖像的預設位置設置多個控制點，包括：

在所述待校正圖像的中均勻的設置多個控制點，并由每四個可控制點組成一個網格。

4.如權利要求3的所述的方法，其特征在于，根據所述待校正圖像的全局傾斜角度計算得到每個控制點的偏移向量，包括：

獲取每個控制點的局部旋轉校正角度θ_Local；

根據每個控制點的全局傾斜角度θ_Global和局部旋轉校正角度θ_Local計算得到每個控制點的偏移向量；

其中，每個網格中的所有像素點均作為控制點，且每個像素點的偏移向量與該網格對應的控制點相同。

5.如權利要求4的所述的方法，其特征在于，獲取每個控制點的局部旋轉校正角度θ_Local，包括：

對所述待校正圖像進行濾波處理；

計算得到濾波處理后的每個網格的邊緣方向；

根據每個網格的邊緣方向與垂直、水平方向的差異計算得到每個網格中的控制點的局部旋轉校正角度θ_Local。

6.如權利要求1-5的任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確認所述待校正圖像的全局傾斜角度是否小于或等于預設角度；

當所述待校正圖像的全局傾斜角度小于或等于預設角度時，執行所述在所述待校正圖像的預設位置設置多個控制點的步驟。

7.一種用于圖像校正的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

角度獲取模塊，用于獲取待校正圖像以及所述待校正圖像的全局傾斜角度；

控制點設置模塊，用于在所述待校正圖像的預設位置設置多個控制點；

偏移計算模塊，用于根據所述待校正圖像的全局傾斜角度計算得到每個控制點的偏移向量；

校正模塊，用于根據所述每個控制點的偏移向量分別將每個控制點移動到目標控制點，得到校正后的圖像。

8.如權利要求7的所述的裝置，其特征在于，所述角度獲取模塊用于按照如下方式獲取待校正圖像以及所述待校正圖像的全局傾斜角度：

通過當前移動終端的陀螺儀感應器獲取全局傾斜角度θ_Global。

9.如權利要求8的所述的裝置，其特征在于，所述控制點設置模塊用于按照如下方式在所述待校正圖像的預設位置設置多個控制點：

在所述待校正圖像的中均勻的設置多個控制點，并由每四個可控制點組成一個網格。

10.如權利要求9的所述的裝置，其特征在于，所述偏移計算模塊，包括：

局部角度獲取子模塊，用于獲取每個控制點的局部旋轉校正角度θ_Local；

偏移計算子模塊，用于根據每個控制點的全局傾斜角度θ_Global和局部旋轉校正角度θ_Local計算得到每個控制點的偏移向量；

其中，每個網格中的所有像素點均作為控制點，且每個像素點的偏移向量與該網格對應的控制點相同。

11.如權利要求10的所述的裝置，其特征在于，所述局部角度獲取子模塊用于按照如下方式獲取每個控制點的局部旋轉校正角度θ_Local：

對所述待校正圖像進行濾波處理；

計算得到濾波處理后的每個網格的邊緣方向；

根據每個網格的邊緣方向與垂直、水平方向的差異計算得到每個網格中的控制點的局部旋轉校正角度θ_Local。