[發明專利]一種室內定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201410838108.8
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104614707A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 倪敦;陳增偉;楊旭;李萬勝
• 申請（專利權）人: 軟通動力信息技術（集團）有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其是一種室內定位方法及裝置。

背景技術

室內定位，是目前定位技術研究的一個重要課題，其主要實現在室內空間內對移動物體的定位。目前的定位方式之一是，利用二維碼進行定位。具體地，在室內的不同位置貼上多個二維碼，二維碼內記錄有空間位置，移動物體進行定位時，掃描并解析二維碼后獲知當前位置。然而，該種方式只有在貼有二維碼的位置才能定位，使用不方便且定位范圍較小。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種室內定位方法及裝置，用以解決現有技術中使用二維碼進行室內定位導致的使用不方便且定位范圍較小的技術問題。為實現所述目的，本發明提供的技術方案如下：

一種室內定位方法，包括：

獲取一室內空間內多個信號發射器的信號強度及每個所述信號發射器的門限強度；

針對每個所述信號發射器，依據各自的信號強度及門限強度，確定各自的空間距離值；

在所述多個信號發射器中，選取多個所述空間距離值較小的目標信號發射器；

獲取各個所述目標信號發射器的信號線性分布矩陣；其中，所述信號線性分布矩陣是利用克里金插值法生成的；

針對每個所述目標信號發射器，利用各自的信號線性分布矩陣及信號強度，生成各自的位置概率矩陣；

將多個所述位置概率矩陣加權疊加，獲得目標位置概率矩陣；

依據所述目標位置概率矩陣，確定二維坐標值。

可選地，所述針對每個所述信號發射器，依據各自的信號強度及門限強度，確定各自的空間距離值包括：

針對每個所述信號發射器，將各自的信號強度及門限強度代入無線電信號空間衰減公式，獲得各自的空間距離值。

可選地，所述獲取各個所述目標信號發射器的信號線性分布矩陣包括：

在預先生成的多個信號發射器的信號線性分布矩陣中，獲取各個所述目標信號發射器的信號線性分布矩陣。

可選地，預先生成多個信號發射器的信號線性分布矩陣的步驟包括：

確定所述室內空間內的多個采樣點，在每個所述采樣點處，獲取每個所述信號發射器的信號強度；

分別對每個所述采樣點的信號強度進行克里金插值計算，生成每個所述信號發射器的信號線性分布矩陣。

可選地，所述分別對每個所述采樣點的信號強度進行克里金插值計算，生成每個所述信號發射器的信號線性分布矩陣包括：

將所述室內空間劃分為多行多列的網格空間，并生成與所述網格空間等行等列的空間分布矩陣；

針對每個所述信號發射器，分別對各個采樣點獲取到的該信號發射器的信號強度進行線性化處理，獲得每個所述信號發射器各自的多個信號線性值；

針對每個所述信號發射器，依據每個采樣點在所述網格空間的位置，將各自的信號線性值確定為所述空間分布矩陣中的第一元素值，利用克里金插值法及各個所述第一元素值，計算所述空間分布矩陣中第一元素外的第二元素值，逆向計算所述空間分布矩陣中每個元素的值，獲得信號線性分布矩陣。

可選地，所述針對每個所述目標信號發射器，利用各自的信號線性分布矩陣及信號強度，生成各自的位置概率矩陣包括：

對于每個所述目標信號發射器，分別執行下述步驟：

依次獲取各自的信號線性分布矩陣中的每個元素值，分別以各個元素值為均數、1為標準差，生成正態分布函數；

分別將各自的信號強度作為自變量代入每個所述正態分布函數，獲得位置概率值；

依據各自的信號線性分布矩陣中的元素位置，將各個所述位置概率值確定為對應位置的元素值，生成各自的位置概率矩陣。

可選地，所述依據所述目標位置概率矩陣，確定二維坐標值包括：

確定所述目標位置概率矩陣中的最大元素值；

將所述最大元素值的橫坐標確定為二維坐標的橫坐標，并將所述最大元素值的縱坐標確定為所述二維坐標的縱坐標。

本申請還提供了一種室內定位裝置，包括：

信號強度獲取模塊，用于獲取一室內空間內多個信號發射器的信號強度及每個所述信號發射器的門限強度；

空間距離確定模塊，用于針對每個所述信號發射器，依據各自的信號強度及門限強度，確定各自的空間距離值；

目標發射器確定模塊，用于在所述多個信號發射器中，選取多個所述空間距離值較小的目標信號發射器；

線性矩陣獲取模塊，用于獲取各個所述目標信號發射器的信號線性分布矩陣；其中，所述信號線性分布矩陣是利用克里金插值法生成的；