[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410838108.8 | 申請(qǐng)日: | 2014-12-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104614707A | 公開(公告)日: | 2015-05-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 倪敦;陳增偉;楊旭;李萬勝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S5/02 | 分類號(hào): | G01S5/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 100193 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 室內(nèi) 定位 方法 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種室內(nèi)定位方法及裝置。
背景技術(shù)
室內(nèi)定位,是目前定位技術(shù)研究的一個(gè)重要課題,其主要實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)空間內(nèi)對(duì)移動(dòng)物體的定位。目前的定位方式之一是,利用二維碼進(jìn)行定位。具體地,在室內(nèi)的不同位置貼上多個(gè)二維碼,二維碼內(nèi)記錄有空間位置,移動(dòng)物體進(jìn)行定位時(shí),掃描并解析二維碼后獲知當(dāng)前位置。然而,該種方式只有在貼有二維碼的位置才能定位,使用不方便且定位范圍較小。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供了一種室內(nèi)定位方法及裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中使用二維碼進(jìn)行室內(nèi)定位導(dǎo)致的使用不方便且定位范圍較小的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)所述目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
一種室內(nèi)定位方法,包括:
獲取一室內(nèi)空間內(nèi)多個(gè)信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)強(qiáng)度及每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器的門限強(qiáng)度;
針對(duì)每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器,依據(jù)各自的信號(hào)強(qiáng)度及門限強(qiáng)度,確定各自的空間距離值;
在所述多個(gè)信號(hào)發(fā)射器中,選取多個(gè)所述空間距離值較小的目標(biāo)信號(hào)發(fā)射器;
獲取各個(gè)所述目標(biāo)信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)線性分布矩陣;其中,所述信號(hào)線性分布矩陣是利用克里金插值法生成的;
針對(duì)每個(gè)所述目標(biāo)信號(hào)發(fā)射器,利用各自的信號(hào)線性分布矩陣及信號(hào)強(qiáng)度,生成各自的位置概率矩陣;
將多個(gè)所述位置概率矩陣加權(quán)疊加,獲得目標(biāo)位置概率矩陣;
依據(jù)所述目標(biāo)位置概率矩陣,確定二維坐標(biāo)值。
可選地,所述針對(duì)每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器,依據(jù)各自的信號(hào)強(qiáng)度及門限強(qiáng)度,確定各自的空間距離值包括:
針對(duì)每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器,將各自的信號(hào)強(qiáng)度及門限強(qiáng)度代入無線電信號(hào)空間衰減公式,獲得各自的空間距離值。
可選地,所述獲取各個(gè)所述目標(biāo)信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)線性分布矩陣包括:
在預(yù)先生成的多個(gè)信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)線性分布矩陣中,獲取各個(gè)所述目標(biāo)信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)線性分布矩陣。
可選地,預(yù)先生成多個(gè)信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)線性分布矩陣的步驟包括:
確定所述室內(nèi)空間內(nèi)的多個(gè)采樣點(diǎn),在每個(gè)所述采樣點(diǎn)處,獲取每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)強(qiáng)度;
分別對(duì)每個(gè)所述采樣點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行克里金插值計(jì)算,生成每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)線性分布矩陣。
可選地,所述分別對(duì)每個(gè)所述采樣點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行克里金插值計(jì)算,生成每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)線性分布矩陣包括:
將所述室內(nèi)空間劃分為多行多列的網(wǎng)格空間,并生成與所述網(wǎng)格空間等行等列的空間分布矩陣;
針對(duì)每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器,分別對(duì)各個(gè)采樣點(diǎn)獲取到的該信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行線性化處理,獲得每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器各自的多個(gè)信號(hào)線性值;
針對(duì)每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器,依據(jù)每個(gè)采樣點(diǎn)在所述網(wǎng)格空間的位置,將各自的信號(hào)線性值確定為所述空間分布矩陣中的第一元素值,利用克里金插值法及各個(gè)所述第一元素值,計(jì)算所述空間分布矩陣中第一元素外的第二元素值,逆向計(jì)算所述空間分布矩陣中每個(gè)元素的值,獲得信號(hào)線性分布矩陣。
可選地,所述針對(duì)每個(gè)所述目標(biāo)信號(hào)發(fā)射器,利用各自的信號(hào)線性分布矩陣及信號(hào)強(qiáng)度,生成各自的位置概率矩陣包括:
對(duì)于每個(gè)所述目標(biāo)信號(hào)發(fā)射器,分別執(zhí)行下述步驟:
依次獲取各自的信號(hào)線性分布矩陣中的每個(gè)元素值,分別以各個(gè)元素值為均數(shù)、1為標(biāo)準(zhǔn)差,生成正態(tài)分布函數(shù);
分別將各自的信號(hào)強(qiáng)度作為自變量代入每個(gè)所述正態(tài)分布函數(shù),獲得位置概率值;
依據(jù)各自的信號(hào)線性分布矩陣中的元素位置,將各個(gè)所述位置概率值確定為對(duì)應(yīng)位置的元素值,生成各自的位置概率矩陣。
可選地,所述依據(jù)所述目標(biāo)位置概率矩陣,確定二維坐標(biāo)值包括:
確定所述目標(biāo)位置概率矩陣中的最大元素值;
將所述最大元素值的橫坐標(biāo)確定為二維坐標(biāo)的橫坐標(biāo),并將所述最大元素值的縱坐標(biāo)確定為所述二維坐標(biāo)的縱坐標(biāo)。
本申請(qǐng)還提供了一種室內(nèi)定位裝置,包括:
信號(hào)強(qiáng)度獲取模塊,用于獲取一室內(nèi)空間內(nèi)多個(gè)信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)強(qiáng)度及每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器的門限強(qiáng)度;
空間距離確定模塊,用于針對(duì)每個(gè)所述信號(hào)發(fā)射器,依據(jù)各自的信號(hào)強(qiáng)度及門限強(qiáng)度,確定各自的空間距離值;
目標(biāo)發(fā)射器確定模塊,用于在所述多個(gè)信號(hào)發(fā)射器中,選取多個(gè)所述空間距離值較小的目標(biāo)信號(hào)發(fā)射器;
線性矩陣獲取模塊,用于獲取各個(gè)所述目標(biāo)信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)線性分布矩陣;其中,所述信號(hào)線性分布矩陣是利用克里金插值法生成的;
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))有限公司;,未經(jīng)軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))有限公司;許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410838108.8/2.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S5-00 通過確定兩個(gè)或更多個(gè)方向或位置線的配合來定位;通過確定兩個(gè)或更多個(gè)距離的配合進(jìn)行定位
G01S5-02 .利用無線電波
G01S5-16 .應(yīng)用了除無線電波外的其他電磁波
G01S5-18 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S5-20 ..由多個(gè)分隔開的定向器確定的信號(hào)源位置
G01S5-22 ..用多條由路徑差測(cè)量確定的位置線的配合確定信號(hào)源的位置
- 一種數(shù)據(jù)庫讀寫分離的方法和裝置
- 一種手機(jī)動(dòng)漫人物及背景創(chuàng)作方法
- 一種通訊綜合測(cè)試終端的測(cè)試方法
- 一種服裝用人體測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)的獲取方法
- 系統(tǒng)升級(jí)方法及裝置
- 用于虛擬和接口方法調(diào)用的裝置和方法
- 線程狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種JAVA智能卡及其虛擬機(jī)組件優(yōu)化方法
- 檢測(cè)程序中方法耗時(shí)的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 函數(shù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)





