[發明專利]一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的方法和裝置有效
| 申請號： | 201410837330.6 | 申請日： | 2014-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN104596415A | 公開（公告）日： | 2015-05-06 |
| 發明（設計）人： | 谷紅偉;許文海;王元臣;華夏;吳厚德;鄔啟凌;張望;王子乾;李曉偉;李瑛 | 申請（專利權）人： | 中國神華能源股份有限公司;神華銷售集團有限公司;北京神華恒運能源科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 金璽;郭麗祥 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 激光 掃描 單線 確定 堆體下 邊緣 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的方法，其特征在于，包括：
步驟一：獲取目標堆體的激光掃描單線上掃描點的空間坐標Pi＝[Xi,Yi,Zi]，其中Pi為第i個掃描點，i＝1,2,3…,n；
步驟二：根據下式計算
其中，和分別為在Pi前后各取N個掃描點進行加窗處理后得到的Z坐標的平均值；
步驟三：將得到的與閾值Ti進行比較，其中其中當第k個掃描點滿足時，將該第k個掃描點確定為本掃描單線的分界點；
其中，目標堆體的所有激光掃描單線的分界點的集合對應目標堆體的下邊緣。
2.如權利要求1所述的基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的方法，其特征在于，其中N的取值范圍為10＜N＜20。
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