[發明專利]結合拉伸特性的觸覺設備

有效

• 申請號: 201410836473.5
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN105005376B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: R·W·海貝爾;F·約瑟
• 申請（專利權）人: 伊默森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 郝文博

1.一種在觸覺效果使能裝置上產生觸覺效果的方法，所述方法包括：

在所述觸覺效果使能裝置的處理器處接收第一輸入信號，所述第一輸入信號指示在所述觸覺效果使能裝置的表面的觸摸交互；

響應于接收指示所述觸摸交互的所述第一輸入信號，通過處理器啟動所述觸覺效果使能裝置的第一觸覺效果輸出設備，以生成第一觸覺效果，其中所述第一觸覺效果輸出設備是拉伸觸覺效果輸出設備，并且其中第一觸覺效果是拉伸觸覺效果，所述拉伸觸覺效果被配置為改變所述觸覺效果使能裝置的表面的形狀以在所述表面上的輸入區域和非輸入區域之間創建對比，其中所述輸入區域包括所述觸覺效果使能裝置的拉伸輸入傳感器；

在所述處理器處接收來自所述拉伸輸入傳感器的第二輸入信號，所述第二輸入信號是拉伸輸入信號，其中所述拉伸輸入傳感器被配置為感測所述觸覺效果使能裝置的所述表面的所述輸入區域的變形；

基于所述拉伸輸入信號，判定在所述觸覺效果使能裝置的所述表面處的與所述拉伸輸入傳感器的拉伸交互；

基于所述拉伸交互在所述處理器處判定是否應當發生第二觸覺效果；

將來自所述處理器的啟動信號發送到所述觸覺效果使能裝置的第二觸覺效果輸出設備，其中所述啟動信號響應為判定所述第二觸覺效果應當發生；

以及

通過所述啟動信號啟動所述第二觸覺效果輸出設備以生成所述第二觸覺效果。

2.如權利要求1所述的方法，其中：

所述第一觸覺效果輸出設備包括壓電材料、電活性聚合物或形狀記憶合金，并且其中所述拉伸觸覺效果被配置成為所述輸入區域創建凸起邊界。

3.如權利要求1所述的方法，其中所述第一輸入信號接收自所述觸覺效果使能裝置的觸摸傳感器。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述第二觸覺效果輸出設備是非拉伸觸覺效果輸出設備，并且其中所述第二觸覺效果是非拉伸觸覺效果。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述觸覺效果使能裝置設置在車輛中。

6.一種在觸覺效果使能裝置上產生觸覺效果的方法，所述方法包括：

在所述觸覺效果使能裝置的處理器處接收第一輸入信號，所述第一輸入信號指示在所述觸覺效果使能裝置的表面的觸摸交互；

響應于接收指示所述觸摸交互的所述第一輸入信號，通過處理器啟動所述觸覺效果使能裝置的觸覺效果輸出設備，以生成第一拉伸觸覺效果，其中所述第一拉伸觸覺效果被配置為改變所述觸覺效果使能裝置的表面的形狀以在所述表面上的輸入區域和非輸入區域之間創建對比，其中所述輸入區域包括所述觸覺效果使能裝置的拉伸輸入傳感器；

在所述處理器處接收來自所述拉伸輸入傳感器的第二輸入信號，所述第二輸入信號是拉伸輸入信號，其中所述拉伸輸入傳感器被配置為感測所述觸覺效果使能裝置的所述表面的所述輸入區域的變形；

基于所述拉伸輸入信號，判定在所述觸覺效果使能裝置的所述表面處的與所述拉伸輸入傳感器的拉伸交互；

基于所述拉伸交互在所述處理器處判定是否應當發生第二拉伸觸覺效果；

將來自所述處理器的啟動信號發送到拉伸觸覺效果輸出設備，其中所述啟動信號響應為判定所述第二拉伸觸覺效果應當發生；

以及

通過所述啟動信號啟動所述拉伸觸覺效果輸出設備以生成所述第二拉伸觸覺效果。

7.如權利要求6所述的方法，其中：

所述拉伸觸覺效果輸出設備包括壓電材料、電活性聚合物或形狀記憶合金。

8.如權利要求6所述的方法，其中：

所述拉伸輸入傳感器包括壓電材料、電活性聚合物或形狀記憶合金。

9.如權利要求6所述的方法，其中所述拉伸觸覺效果輸出設備是第一觸覺輸出設備，所述方法還包括：

將第二啟動信號從所述處理器發送到所述觸覺效果使能裝置的第二觸覺效果輸出設備；

用所述第二啟動信號啟動所述第二觸覺效果輸出設備以生成非拉伸觸覺效果。