[發明專利]一種缺釘檢測剔除機構

在審

• 申請號: 201410835393.8
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104624518A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 姚旻;汪元林
• 申請（專利權）人: 安徽華印機電股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

技術領域

本發明涉及一種剔除裝置，特別是涉及一種用于裝訂機上的剔除裝置。

背景技術

裝訂機是將紙張、塑料、皮革等用裝訂釘或熱熔膠等固定的機器，常用于印刷廠等地。而隨著印刷技術的不斷提高，特別是工廠自動化程度的提高，人們對印后產品的加工質量和效益提出了更高的要求，目前的騎馬裝訂聯動機是一種集搭頁、訂書、切書為一體的聯動裝置，在印刷裝訂行業廣泛使用，現有技術中的騎馬裝訂聯動機存在以下缺點：在裝訂過程中有時會出現書本漏訂，或者搭頁錯誤的情況，如果不能及時發現并進行剔除，這些不合格產品就會被當作合格產品送入下一道生產工序，從而增加了產品的廢品率。為解決這一問題，目前慣用的手段是人工剔除，費時費力而且效率低、準確率差。

發明內容

本申請的發明目的在于解決目前上述技術問題，而提供一種可以快速、高效且可以自動控制剔除次品，從而提高工效的缺釘檢測剔除機構。

為了完成本申請的發明目的，本申請采用以下技術方案：

本發明的缺釘檢測剔除機構，包括機架和安裝在機架上的檢測裝置和剔除裝置，所述檢測裝置為光電感應開關，用于實時檢測經過裝訂后的當前書帖的釘數；所述剔除裝置包括傳動軸、驅動軸和傳送帶，所述傳動軸和驅動軸的兩端可轉動地安裝在機架上，所述傳動軸上可轉動地安裝有滾輪，所述傳動軸上還固定有翻板，所述傳動軸由驅動裝置驅動，所述驅動裝置由所述光電感應開關控制，所述驅動軸上固定安裝有驅動輪，所述驅動軸由機架驅動系統驅動，所述傳送帶連接在所述滾輪和驅動輪上。

本發明所述驅動裝置為氣缸，所述氣缸通過擺臂與所述傳動軸相連，所述擺臂的一端鎖緊在所述傳動軸的外端部，所述擺臂的另外一端與氣缸的活塞桿鉸接，所述氣缸通過所述擺臂驅動所述傳動軸轉動，所述氣缸與所述光電感應開關相連。

本發明所述驅動裝置為步進電機，所述步進電機的主軸上安裝主動齒輪，所述傳動軸的外端部安裝從動齒輪，所述步進電機通過主動齒輪、從動齒輪驅動所述傳動軸轉動，所述步進電機與所述光電感應開關相連。

本發明所述機架為兩端開口中間凹陷的凹槽形機殼，所述機架的底部位于所述翻板的正下方設有剔除口，所述剔除口的下方設有接書板。

本發明所述翻板的上頂面與所述傳送帶的上頂面在一個水平面上。

本發明所述剔除裝置的輸入端設有傳動裝置，用于將檢測后的書本輸送往剔除裝置上的傳送帶，所述傳動裝置包括多根傳動桿和一根驅動桿，所述驅動桿由所述驅動系統驅動，每根所述傳動桿上安裝多個可轉動的輥輪，所述驅動桿上固定安裝多個驅動輥，所述驅動輥通過傳送帶驅動所述輥輪轉動。

本發明所述驅動桿的一端安裝第一傳動輪，所述驅動軸的一端安裝第二傳動輪，所述第一傳動輪和第二傳動輪位于所述機架的同一側面，所述驅動系統的主軸上設有主動輪，所述第一傳動輪和第二傳動輪通過皮帶或者鏈條與驅動系統上的主動輪相連。

本發明缺釘檢測剔除機構與現有技術不同之處在于本發明的剔除機構是在現有的傳送裝置的下游加裝一套剔除裝置，當書本的背脊經過光電感應開關的下方時，光電感應開關會檢查釘數，當釘數不符合預先設定的標準值時，光電感應開關觸發，然后將電信號傳遞給氣缸或者步進電機，通過氣缸或步進電機控制翻板向下轉動，這時次品書本從傳送裝置的輸出端進入剔除裝置時會從剔除口掉到接書板上，如果是合格產品，則光電感應開關不觸發，翻板不轉動，合格書本經由翻板進入到剔除裝置的傳送帶上，然后由傳送帶送入下一級工序，整個過程實現自動化剔除，大大提高工作效率和產品的合格率。

下面結合附圖對本發明的缺釘檢測剔除機構作進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明缺釘檢測剔除機構的結構示意圖；

圖2為圖1中的缺釘檢測剔除機構的俯視圖；

圖3為本發明缺釘檢測剔除機構的傳動軸的結構示意圖；

圖4為本發明的缺釘檢測剔除機構的檢測裝置的安裝示意圖；

圖5為本發明的缺釘檢測剔除機構的檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，本實施例的缺釘檢測剔除機構包括機架和安裝在機架上的檢測裝置和剔除裝置，機架1為兩端開口中間凹陷的凹槽形機殼，檢測裝置為光電感應開關6，用于實時檢測經過裝訂后的當前書帖的釘數，光電感應開關通過安裝板固定在機架側面的下方的進書口處，光電感應開關的感應探頭朝向書本的背脊，剔除裝置3安裝在機架的凹槽內，用于剔除被輸送的書本中的漏訂的次品。