[發明專利]一種矩陣并聯式2自由度回轉的太陽光能定向反射設備

在審

• 申請號: 201410835318.1
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104571146A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 許光馳;張鑫;吳彥芬;歷衛健;鞠加彬;宋奇慧;倪新偉
• 申請（專利權）人: 黑龍江農業工程職業學院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;陳士騫

1.一種矩陣并聯式2自由度回轉的太陽光能定向反射設備，其特征在于，包括：2自由度旋轉機構、陽光接收裝置和控制系統，其中：

所述2自由度旋轉機構包括機架、活動框架、第一轉軸、第二轉軸，所述陽光接收裝置包括多個反光板，所述控制系統包括電控箱、第一電機、第二電機、第一傳動軸和第二傳動軸，所述電控箱內設置有電源和控制器，所述多個反光板呈矩陣排列安裝在所述活動框架的轉動板上，所述活動框架設置在所述機架上，所述活動框架設置有水平軸和俯仰軸，所述第一電機和所述第二電機分別設置有減速器，所述第一電機分別與所述電源、所述控制器和所述第一轉軸相連，所述第二電機分別用于所述電源、所述控制器和所述第二轉軸相連，所述第一電機在所述控制器的控制下減速所述第一傳動軸，使水平軸轉動，帶動各排反光板左右擺動，并實現所述旋轉機構自鎖，利用限位開關進行限位控制和零位回歸；所述第二電機在所述控制器的控制下減速所述第二傳動軸，使所述俯仰軸轉動，帶動各排反光板上下擺動，旋轉機構自鎖，利用限位開關進行限位控制和零位回歸；

其中，所述機架上還設置有搖桿和小支架，用于通過搖桿和小支架的配合實現手動驅動所述第一轉動軸、所述第二轉動軸調整所述2自由度旋轉機構的自由度；

其中，所述控制器還連接有光傳感器，所述控制器根據光傳感器采集的陽光的強度變化，確定光反射位置和陽光方向，自動調整所述2自由度旋轉機構的自由度，實現陽光的跟蹤和定向反射；

其中，所述中還存儲有對應于季節及時間的陽光方向角度表，所述控制器根據當前的季節、時間以及被反射方位，自動調整所述2自由度旋轉機構的自由度實現陽光的定向反射。

2.根據權利要求1所述的矩陣并聯式2自由度回轉的太陽光能定向反射設備，其特征在于，所述轉動板上還設置有太陽能電池板，用于為所述第一電機和所述第二電機提供電能，并由蓄電池或變壓器對多余的電能進行儲存。

3.根據權利要求1所述的矩陣并聯式2自由度回轉的太陽光能定向反射設備，其特征在于，所述控制器還設置有無線接收單元，用于接收無線遙控裝置的控制信號，控制反光板上、下、左、右轉動。