[發明專利]一種雙自由度具有慣性定向功能的跟蹤云臺

有效

• 申請號: 201410835116.7
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104653963B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 姚竹賢;邢立華;王保晶;李超;劉偉;李亞楠;賈學強;李季;白瀅;呂成方;李鵬
• 申請（專利權）人: 北京興華機械廠
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C1/00;F16M11/06
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 莊恒玲

1.一種雙自由度具有慣性定向功能的跟蹤云臺，其特征在于，包括后蓋板(1)、方位軸角度傳感器(2)、俯仰軸組件(3)、俯仰軸手輪(4)、解脫鎖緊機構(5)、對外接口(6)、指示燈(7)、前面板(8)、動調陀螺(9)、上支架(11)、信號處理電路(12)、俯仰軸角度傳感器(13)、方位軸組件(14)、金屬法蘭水準器(15)、方位軸手輪(16)、以及結構支架(17)，其中，

結構支架(17)為具有底面(1701)以及彼此相對的第一側面(1702)和第二側面(1703)的框架式結構；方位軸組件(14)位于結構支架的下面，并且結構支架(17)通過其底面(1701)可轉動地支撐于方位軸組件(14)上；方位軸角度傳感器(2)、俯仰軸組件(3)、動調陀螺(9)以及俯仰軸角度傳感器(13)均布置在結構支架(17)內，俯仰軸手輪(4)安裝在結構支架(17)第二側面(1703)的外側、并與俯仰軸組件(3)相關聯，方位軸手輪(16)安裝在結構支架(17)第一側面(1702)的外側、并與解脫鎖緊機構(5)相關聯，其中，動調陀螺(9)安裝在結構支架(17)的底面(1701)上，并靠近于結構支架(17)的第一側面(1702)；俯仰軸組件(3)安裝在結構支架(17)的底面(1701)上，并靠近于結構支架(17)的第二側面(1703)；俯仰軸角度傳感器(13)安裝在俯仰軸組件(3)上；方位軸角度傳感器(2)安裝在結構支架(17)底面(1701)的中部；

上支架(11)位于結構支架(17)的上面，并跨接結構支架(17)的第一側面(1702)和第二側面(1703)，并且，當俯仰軸手輪(4)轉動時，俯仰軸組件(3)能夠將俯仰軸手輪(4)的轉動傳遞給上支架(11)，使得上支架(11)繞著其與第一側面(1702)和第二側面(1703)的連接點在俯仰方向轉動；

解脫鎖緊機構(5)能夠將方位軸手輪(16)與方位軸組件(14)相關聯，從而當方位軸手輪(16)轉動時，整個結構支架(17)能夠相對于方位軸組件(14)轉動；并且解脫鎖緊機構(5)還能夠解除方位軸手輪(16)與方位軸組件(14)的關聯，從而使得整個結構支架能夠在外力的作用下相對于方位軸組件(14)轉動；

前面板(8)裝配在結構支架(17)的前側，信號處理電路(12)布置在前面板(8)的內側面，指示燈(7)布置在前面板(8)的外側面；信號處理電路(12)用于采集動調陀螺(9)、方位軸角度傳感器(2)、俯仰軸角度傳感器(13)的輸出信息，并將這些信息解算為整個跟蹤云臺相對于真北方向的方位角和上支架(11)相對于水平面的俯仰角，通過對外接口(6)輸出；同時，信號處理電路(12)還根據方位軸角度傳感器(2)的輸出信息，通過指示燈(7)提示操作者所述跟蹤云臺的工作狀態；并且所述對外接口(6)布置在結構支架(17)的第一側面(1702)的外側面；

后蓋板(1)裝配在結構支架(17)的后側，后蓋板(1)的內側面布置有二次電源電路，用于為所述跟蹤云臺提供滿足要求的電壓及功率的電源輸出；

金屬法蘭水準器(15)安裝在結構支架(17)第一側面(1702)的外側，用于對所述跟蹤云臺調水平。