[發明專利]檢查方法和檢查系統有效
| 申請號: | 201410834331.5 | 申請日: | 2014-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN105784732B | 公開(公告)日: | 2019-02-22 |
| 發明(設計)人: | 陳志強;張麗;趙自然;劉耀紅;張健;顧建平;李強;張多坤 | 申請(專利權)人: | 同方威視技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G01N23/04 | 分類號: | G01N23/04 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 王波波 |
| 地址: | 100084 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 檢查 方法 系統 | ||
1.一種檢查方法,包括:
獲取被檢查貨物的透射圖像;
對所述透射圖像進行處理,得到感興趣區域;
利用廢料檢測模型對所述感興趣區域進行檢查,以確定所述透射圖像的感興趣區域是否包含廢料貨物,其中所述廢料檢測模型是基于廢料的堆放模式信息和紋理信息創建的。
2.如權利要求1所述的檢查方法,其中利用廢料檢測模型對所述感興趣區域進行檢查的步驟包括:
對所述感興趣區域提取廢料貨物的堆放模式和紋理的描述信息;
利用基于樣本貨物的描述性特征而創建的廢料檢測模型對所述感興趣區域的描述信息進行分類,以確定所述透射圖像的感興趣區域是否包含廢料貨物。
3.如權利要求2所述的檢查方法,其中對所述感興趣區域提取廢料貨物的堆放模式和紋理的描述信息的步驟包括:
對感興趣區域進行分區,并對區域圖像進行邊緣提取;
從提取的邊緣中的有效位置處抽取紋理特征;
從字典中找到所述紋理特征的最鄰近的元素,得到所述區域的直方圖描述特征,其中所述字典是基于訓練圖像樣本而建立的。
4.如權利要求3所述的檢查方法,其中如下建立所述字典:
在每個樣本圖像中進行等間距采樣,并在每個位置抽取紋理特征;
對所有位置抽取的紋理特征進行聚類,得到多個聚類中心的特征描述,形成字典。
5.如權利要求1所述的檢查方法,其中所述廢料檢測模型是針對廢紙、廢金屬、和廢塑料貨物而建立的。
6.如權利要求1所述的檢查方法,其中對所述透射圖像進行處理的步驟包括:
檢測所述透射圖像中的空氣區域和穿不透區域;
將空氣區域和穿不透區域排除在所述感興趣區域之外。
7.如權利要求1所述的檢查方法,還包括步驟:
對于未能夠通過所述廢料貨物檢測模型檢測到的貨物,通過人工方式進行標注,重新訓練所述廢料貨物檢測模型。
8.如權利要求7所述的檢查方法,其中人工標注的過程包括標注圖像中的廢料貨物的位置和擺放姿態。
9.一種檢查系統,包括:
掃描成像系統,對被檢查貨物進行掃描,以獲取被檢查貨物的透射圖像;
數據處理裝置,對所述透射圖像進行處理,得到感興趣區域,并且利用廢料檢測模型對所述感興趣區域進行檢查,以確定所述透射圖像的感興趣區域是否包含廢料貨物,其中所述廢料檢測模型是基于廢料的堆放模式信息和紋理信息創建的。
10.如權利要求9所述的檢查系統,數據處理裝置對所述感興趣區域提取廢料貨物的堆放模式和紋理的描述信息,并且利用基于樣本貨物的描述性特征而創建的廢料檢測模型對所述感興趣區域的描述信息進行分類,以確定所述透射圖像的感興趣區域是否包含廢料貨物。
11.如權利要求10所述的檢查系統,數據處理裝置對感興趣區域進行分區,并對區域圖像進行邊緣提取,從提取的邊緣中的有效位置處抽取紋理特征,從字典中找到所述紋理特征的最鄰近的元素,得到所述區域的直方圖描述特征,其中所述字典是基于訓練圖像樣本而建立的。
12.一種存儲介質,存儲有計算機可讀指令,當所述計算機可讀指令被執行時,實現如權利要求1-8之一所述的檢查方法。
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