[發明專利]一種選煤工藝優化控制系統及方法

在審

• 申請號: 201410833948.5
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104503412A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 張立華;武玉強;盧立暉;張文仲;安滿林;辛忠玉;李華
• 申請（專利權）人: 曲阜師范大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種選煤工藝優化控制系統，其特征在于，包括：洗煤控制系統、皮帶保護系統、電機及關鍵設備監測系統、光纖環網系統、視頻檢測系統及綜合信息化平臺；所述洗煤控制系統、皮帶保護系統、電機及關鍵設備檢測系統、視頻檢測系統及綜合信息化平臺通過所述光纖環網系統呈環形串聯在同一網絡上。

2.如權利要求1所述的一種選煤工藝優化控制系統，其特征在于：

所述洗煤控制系統包括：將模糊控制和PID控制結合的復合模糊控制器、灰分儀及上位機，并通過所述光纖環網系統相互連接；

所述皮帶保護系統具體包括：皮帶跑偏傳感器、皮帶打滑傳感器、機頭堆煤傳感器、拉繩急停開關及監控主機，并通過所述光纖環網系統相互連接；

所述電機及關鍵設備監測系統具體包括：電參數模塊、溫度傳感器、震動傳感器及電機監測站，并通過所述光纖環網系統相互連接；

所述視頻檢測系統具體包括：視頻采集設備、視頻服務器和存儲設備，并通過所述光纖環網系統相互連接。

3.一種選煤工藝優化控制方法，其特征在于，綜合信息化平臺通過光纖環網系統接收洗煤控制系統、皮帶保護系統和電機及關鍵設備監測系統監測的數據，并進行控制。

4.如權利要求3所述的一種選煤工藝優化控制方法，其特征在于，所述洗煤控制系統的控制方法具體包括：復合模糊控制器采集并處理灰分儀數據，將所述灰分儀數據轉換成數字量通過所述光纖環網系統傳至上位機，所述上位機經光纖環網系統進入綜合信息化平臺，所述綜合信息化平臺可對洗煤控制系統進行調控。

5.如權利要求4所述的一種選煤工藝優化控制方法，其特征在于，所述復合模糊控制器采集并處理所述灰分儀數據具體包括：

將控制精煤產品灰分值的主要影響因素重介質密度和介質桶液位的主洗分流和加介分流箱閥門開度及蝶閥開度轉換成模糊變量，并進行賦初值，將制定的模糊控制規則表以分段形式輸入到背景數據塊中；

由后朝前判斷各道工序的開機狀態，采集重介質密度值和介質桶液位值，調用控制程序塊，實現對重介選煤系統的精確控制；

采集精煤產品的灰分值，通過模糊PID算法計算，得到重介質密度值，與設定值進行比較并得出偏差，對各個執行機構給出控制信號，實現系統的后續控制。

6.如權利要求3所述的一種選煤工藝優化控制方法，其特征在于：

所述皮帶保護系統控制方法具體為：皮帶跑偏傳感器、皮帶打滑傳感器、機頭堆煤傳感器可通過所述光纖環網系統將檢測的數據傳輸至監控主機，所述監控主可控制拉繩急停開關，所述監控主機經光纖環網系統進入綜合信息化平臺；

所述電機及關鍵設備監測系統控制方法具體為：電參數模塊、溫度溫度傳感器及震動傳感器將采集的的三相電壓、三相電流、實時功率、功率因數、累計電量、電機溫度及水平和垂直振動參數，經光纖環網系統上傳至電機監測站，所述電機監測站經所述光纖環網系統進入所述綜合信息化平臺；

所述視頻檢測系統控制方法具體為：視頻服務器將視頻采集設備上傳的模擬視頻信號經視頻服務器自帶的解碼器解碼后轉換為可供處理的數字化信號，并存儲在存儲設備中。