[發(fā)明專利]基于局部主方向與能量分析策略的圖像中行人頭肩檢測方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410833559.2
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104463144A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林巍峣;黃凱;周旭楚;張越青
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江慧谷信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種基于局部主方向與能量分析策略的圖像中行人頭肩檢測方法，其特征在于，根據(jù)訓練圖片中提取出的人頭肩的連續(xù)輪廓線段進行分塊，并根據(jù)每個分塊的相對位置確定其權(quán)值并得到訓練圖片的權(quán)值和；然后提取待測圖片的連續(xù)輪廓線段并進行分塊，使用能量分析策略對于每一條連續(xù)輪廓線段進行處理以去除非人頭肩區(qū)域，進一步采用局部主方向判斷策略對剩余圖片進行優(yōu)化；最后將處理后的待測圖片的分塊根據(jù)訓練圖片的權(quán)值計算其總和，當待測圖片的總權(quán)值大于閾值時判斷為人頭肩區(qū)域。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的根據(jù)每個分塊的相對位置確定其權(quán)值是指：該訓練圖片中人頭肩的連續(xù)輪廓線段是否經(jīng)過此分塊。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征是，所述的根據(jù)每個分塊的相對位置確定其權(quán)值是指：根據(jù)每個分塊中是否有輪廓線段經(jīng)過，當有輪廓線段經(jīng)過，則當前分塊的權(quán)值為1，否則為0，即第i張訓練圖片或待測圖片，中坐標為(x,y)的分塊的權(quán)值為?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的能量分析策略是指：對于待測圖片，計算當前連續(xù)輪廓線段經(jīng)過的權(quán)值不為零的分塊數(shù)目和經(jīng)過的所有分塊的數(shù)目的比值?當?shù)陀陂撝祫t判定不屬于人頭肩區(qū)域并去除，否則保留，其中：代表的是第i條連續(xù)輪廓線段所經(jīng)過的權(quán)值不為零分布的分塊數(shù)目，num(TRⁱ)代表的是第i條連續(xù)輪廓線段所經(jīng)過的所有的分塊數(shù)目。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的局部主方向判斷策略是指：對于能量分析策略處理后余下的待測圖片，根據(jù)人頭肩輪廓的形狀將待測圖片分成8個區(qū)域，不同區(qū)域定義一個人頭肩輪廓在當前區(qū)域應(yīng)該具有的局部主方向的變化判定范圍；然后計算每一條連續(xù)輪廓線段的兩個端點的連線與水平方向的夾角，用此夾角來表示當前輪廓線段的局部主方向；當前輪廓線段的局部主方向符合其所在區(qū)域定義的局部主方向的變化判定范圍，則予以保留，否則予以去除。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的方法，其特征是，所述的局部主方向判斷策略是指：對于能量分析策略處理后余下的待測圖片中的每一條連續(xù)輪廓線段，分成八個不同的區(qū)域，并按從上到下、從左到右分別編號為1～8，對應(yīng)其局部主方向為tanθ₁～tanθ₈，其中每個區(qū)域內(nèi)的局部主方向為：以該區(qū)域左上角為原點，當連續(xù)輪廓線段在該區(qū)域中的兩個端點坐標別為d₁＝(x₁,y₁),d₂＝(x₂,y₂)，則該區(qū)域的局部主方向為當前輪廓線段的局部主方向符合其所在區(qū)域定義的局部主方向的變化判定范圍，則予以保留。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是，不同的區(qū)域的局部主方向范圍定義為：?

tanθ₁∈(tan10⁰,tan30⁰)?

tanθ₂∈(tan150⁰,tan170⁰)?

tanθ₃∈(tan45⁰,tan75⁰)?

tanθ₄∈(tan105⁰,tan135⁰)。?

tanθ₅∈(tan30⁰,tan60⁰)?

tanθ₆∈(tan120⁰,tan150⁰)?

tanθ₇∈(tan60⁰,tan85⁰)?

tanθ₈∈(tan95⁰,tan120⁰)。?

8.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征是，所述的連續(xù)輪廓線段通過Canny算子從待測圖片或訓練圖片中提取得到。?

9.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征是，所述的分塊，其尺寸大小為3*3像素。?

10.一種實現(xiàn)上述任一權(quán)利要求中所述方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括：依次連接的連續(xù)輪廓線段提取模塊、分塊模塊、能量分析策略處理模塊以及局部主方向判斷策略處理模塊，其中：連續(xù)輪廓線段提取模塊接收訓練圖片或待測圖片，并采用Canny邊緣提取算法將對應(yīng)連續(xù)輪廓線段后輸出至分塊模塊，分塊模塊根據(jù)預設(shè)尺寸對訓練圖片或待測圖片進行分割，并以連續(xù)輪廓線段是否經(jīng)過分塊作為權(quán)值計算訓練圖片或待測圖片的總權(quán)值，能量分析策略處理模塊對分塊模塊得到的待測圖片及其對應(yīng)的總權(quán)值進行篩選，并將篩選結(jié)果輸出至局部主方向判斷策略處理模塊，局部主方向判斷策略處理模塊通過分區(qū)域計算局部主方向進一步判斷得出剩余的待測圖片中是否包含行人頭肩的結(jié)果。?