[發明專利]一種實時立體視頻拼接裝置及特寫方法

在審

• 申請號: 201410833096.X
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104506840A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 蔡曉東;王麗娟;梁奔香;楊超;劉馨婷;華娜;吳迪;陳文竹;朱利偉;甘凱今
• 申請（專利權）人: 桂林遠望智能通信科技有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N13/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發明涉及視頻處理技術領域，尤其涉及一種實時立體視頻拼接裝置及特寫方法。

背景技術

視頻監控已經廣泛應用于社會的日常生活及一些特殊應用領域。同時人們也看到了視頻監控的巨大威力與對人類社會所作出的巨大貢獻。目前的視頻監控技術基本上都是基于單眼攝像設備的，獲取的都是一個視點的圖像。無論圖像清晰度還是拍攝場景的實況信息數據都有一定的損失。

近年來，隨著三維立體應用的普及，對立體圖像和視頻的研究開始成為熱點。立體視頻技術(3D視頻技術)是未來多媒體技術的發展方向，立體視頻能夠提供立體感的新型視頻技術。與單通道視頻相比，立體視頻一般有兩個通道，數據量要遠遠大于單通道視頻。立體視頻可以提供人類視覺能感受到的立體感。與圖像和視頻相關的應用也在不斷的拓寬，例如：數字電視廣播，視頻點播，遠程教育與醫療，無線多媒體通信等。

在大范圍監控場合，既要獲得立體全景范圍監控，又要獲得局部的細節，使用單一的設備是難以做到的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種實時立體視頻拼接裝置及特寫方法，可以獲得更大的畫面內容，從而在一定程度上提高實況圖像信息的信息量和增加實況場景的有用信息，并通過實時立體視頻特寫方法調用網格中所有可用的前端視頻資源中的最佳的觀察點圖像，從而使得用戶可以在寬廣場景監控的同時，獲得最佳的細節觀察效果。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種實時立體視頻拼接裝置，包括立體攝像設備、實時視頻拼接模塊、立體視頻處理模塊和視頻監控顯示模塊；

所述立體攝像設備，用于實時在監控場所內采集視頻數據，并將該視頻數據發送至所述實時立體視頻拼接模塊；

所述實時視頻拼接模塊，用于將發送來的所述視頻數據進行拼接，經過拼接形成全景實時立體視頻拼接畫面，實現實時的立體視頻展示；

所述立體視頻處理模塊，用于將所述全景實時立體視頻拼接畫面網格化，并根據不同的監控預案模型將監控場所內所有的監控前端資源分配給不同的網格，使這些網格成為實現獲得最佳的局部細節觀察效果的基本單元；

所述視頻監控顯示模塊，用于從網格中為用戶調用最佳的觀察點畫面。

本發明的有益效果是：通過實時立體視頻拼接裝置可以獲得更大的畫面內容，從而在一定程度上提高實況圖像信息的信息量和增加實況場景的有用信息，并通過實時立體視頻特寫方法調用網格中所有可用的前端視頻資源中的最佳的觀察點圖像，從而使得用戶可以在寬廣場景監控的同時，獲得最佳的細節觀察效果。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，從網格中為用戶調用最佳的觀察點畫面，具體實現為：將網格中所有的監控前端資源根據ABVPS自動最佳觀察點選擇方法為用戶調用最佳的觀察點畫面。

ABVPS(Automatic?Best?View?Point?Selection)自動最佳觀察點選擇方法根據用戶的觀察習慣將網格圖像放大至可以看清楚局部信息將某個網格內所有可用的前端視頻資源中最佳的觀察點圖像調用，通過所述的調用網格中所有可用的前端視頻資源中的最佳的觀察點圖像。

ABVPS自動最佳觀察點選擇方法在監控畫面中通過hog+svm算法檢測行人，獲取行人所在位置,多目標則攝像頭進行輪詢，即攝像頭對每個目標觀察10秒后，再觀察下一個目標。

根據ABVPS獲得熱點，例如通過行人檢測的方式獲得熱點，存在多個熱點時采用輪詢的方式，得到監控預案模型。

進一步，所述監控前端資源包括視頻信息，設備信息、控制信息和視頻聯動報警信息。

進一步，所述立體攝像設備包括攝像部件、圓盤固定架、支撐桿和固定腳架，所述支撐桿固定于所述固定腳架上，所述支撐桿貫穿于所述圓盤固定架的圓心并將所述圓盤固定架固定在所述支撐桿上，所述攝像部件設置在所述圓盤固定架上。

進一步，所述攝像部件設有多個，所述圓盤固定架也設有多個，且所述攝像部件的數量與所述圓盤固定架的數量相同，多個所述圓盤固定架共軸線設置在所述支撐桿上。

進一步，多個所述攝像部件位于同一軸線上，且具有不同的攝像角度。

進一步，相鄰的兩臺所述攝像部件之間的距離小于2.5m。

進一步，所述攝像部件包括槍式攝像機或球型攝像機。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種實時立體視頻特寫方法，采用所述實時立體視頻拼接裝置，包括如下步驟：

步驟A：立體攝像設備實時在監控場所內采集視頻數據，并將該視頻數據發送至所述實時立體視頻拼接模塊；