[發明專利]移動式車載自動化深井救援裝置

有效

• 申請號: 201410832564.1
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104548414A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 徐君鵬;王超;鄭艷玲;李曉娟;張光琦;郭金喜;張國鋒;王宏奇
• 申請（專利權）人: 河南科技學院
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃軍委;白毅明

1.一種移動式車載自動化深井救援裝置，其特征在于：它包括拖車、設于所述拖車上的支座和上位機、PLC控制柜、供電電源、設于所述支座上的懸臂、安裝在所述懸臂端部的多級伸縮液壓缸以及驅動該多級伸縮液壓缸的液壓泵，所述多級伸縮液壓缸的頂端安裝有托架機構，所述PLC控制柜控制連接所述液壓泵的電控閥和所述托架機構。

2.根據權利要求1所述的移動式車載自動化深井救援裝置，其特征在于：所述托架機構包括托桿架和托桿，所述托桿架包括首尾依次鉸接的第一護桿、第二護桿和第三護桿，所述第一護桿的首端鉸接在所述多級伸縮液壓缸的頂端，所述多級伸縮液壓缸的頂端安裝驅動所述第一護桿向下擺動的第一電機和蝸輪蝸桿機構，所述第一護桿的尾端安裝驅動所述第二護桿至水平面并與所述第一護桿形成60°水平夾角的第二電機和蝸輪蝸桿機構，所述第二護桿的尾端安裝驅動所述第三護桿擺動至水平面并與所述第二護桿形成60°夾角且與所述第一護桿首端相接形成三角形托架板的第三電機和蝸輪蝸桿機構，所述PLC控制柜分別控制連接所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機，所述托桿擋設于所述三角形托桿架的下方，所述三角形托桿架和所述托桿之間安裝充氣氣囊。

3.根據權利要求2所述的移動式車載自動化深井救援裝置，其特征在于：所述托桿包括伸縮安裝在所述多級伸縮液壓缸頂部內的第一托桿和鉸接于所述第一托桿頂部的第二托桿以及驅動所述第一托桿伸縮的伸縮電機和齒條傳動機構，所述第一托桿頂端安裝有驅動該第二托桿轉動至所述三角形托桿架下方的電推桿，所述PLC控制柜控制連接該電推桿，所述充氣氣囊安裝在所述第二托桿上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的移動式車載自動化深井救援裝置，其特征在于：所述多級伸縮液壓缸的頂端設有空氣檢測儀，所述拖車上安裝由PLC控制柜控制的制氧機和氣泵，所述多級伸縮液壓缸上配套設置有送氧管道。

5.根據權利要求4所述的移動式車載自動化深井救援裝置，其特征在于：所述多級伸縮液壓缸的頂端安裝語音通話裝置、照明設備和攝像裝置，語音通話裝置和攝像裝置連接所述上位機，照明設備連接所述PLC控制柜。

6.根據權利要求1所述的移動式車載自動化深井救援裝置，其特征在于：所述懸臂為一多級伸縮液壓缸，該多級伸縮液壓缸配套安裝有液壓泵和驅動電機，所述液壓泵和所述驅動電機均連接所述PLC控制柜。

7.根據權利要求1或6所述的移動式車載自動化深井救援裝置，其特征在于：所述支架通過轉軸安裝在所述拖車上，所述轉軸配套安裝有驅動電機，PLC控制柜控制連接該驅動電機。

8.根據權利要求1-3任一項所述的移動式車載自動化深井救援裝置，其特征在于：所述多級伸縮液壓缸的頂端安裝聲波探測儀，該聲波探測儀與所述上位機連接。

9.根據權利要求2所述的移動式車載自動化深井救援裝置，其特征在于：所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機均為步進電機。