[發明專利]集成高精度識別功能的機械手無效
| 申請號： | 201410832525.1 | 申請日： | 2014-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN104626150A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發明（設計）人： | 蘇同生 | 申請（專利權）人： | 蘇州亞安智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215132 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 集成 高精度 識別 功能 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.集成高精度識別功能的機械手：視覺部分和工業機器人部分，其特征是：1）包括機器人
本體部分，主要是手臂部分（含三軸、四軸、五軸、六軸）；2）包括機器人控制器部分，主
要是硬件和軟件方面；3）視覺部分，包括光源，CCD，視覺控制器部分。
2.根據權利要求書1所述的集成高精度識別功能的機械手，其特征是：所述視覺控制器部分軟件由我們自行使用業界目前最先進的Labware語言開發而成，可以降低成本，客戶便于普及大量使用。
3.根據權利要求書1所述的集成高精度識別功能的機械手，其特征是：所述工業機器人控制器部分的軟件由我們采用Delphi語言自行開發，可以根據客戶的不同需要，實現不同的功能，客戶認同度高。
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