[發明專利]一種基于RSS的室內定位方法

有效

• 申請號: 201410831784.2
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104519571B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 李婷姝;胡永利;孫艷豐;尹寶才
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司11253
• 代理人: 馮夢洪

1.一種基于RSS的室內定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)離線階段，收集空間一些位置上的無線信號接收強度信息，構建指紋庫；

(2)在線測試階段，收集行走路徑上的信號強度；

(3)通過使用稀疏表示算法，加入時間與空間約束條件，建立定位模型；

(4)計算路徑上信號值對應的位置坐標，對結果進行優化；

所述步驟(3)中通過公式(5)-(7)獲得定位模型：

S=110...00111...00011...00..................000...11000...11N×N---(5)]]>

T=100...0-110...00-1......000...-1100...0-1n×(n-1)---(6)]]>

其中N為指紋庫中指紋點的數量，n為行走路徑的位置點數量，λ₁，λ₂為設定的閾值，Y＝[y₁,y₂,...y_n]為移動對象在移動過程中采集的連續接收信號強度，Y中的y_j代表第j個時間點采集的信號接收強度向量，ψ為步驟(1)中的指紋庫，中的每一列表示Y中每列信號的稀疏表示向量；求解得到根據指紋庫ψ中的信號位置信息，得到Y中每列信號的位置信息，從而實現位置定位。

2.根據權利要求1所述的基于RSS的室內定位方法，其特征在于，所述步驟(4)中通過公式(8)獲得優化的結果：

R={i|θ^i>r}(a^,b^)=1Σi∈Rθ^iΣi∈R(θ^i·(ai,bi))---(8)]]>

其中r為閾值，R為中大于閾值的位置集合，(a_i,b_i)表示位置點i的坐標值，為在位置點i的權值。