[發明專利]一種示教機械臂在審
| 申請號： | 201410831566.9 | 申請日： | 2014-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN104575232A | 公開（公告）日： | 2015-04-29 |
| 發明（設計）人： | 周莉;秦磊;禹鑫燚;鄭振興 | 申請（專利權）人： | 佛山市新鵬機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登;胡彬 |
| 地址： | 528225 廣東省佛山市南海區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種示教機械臂，其特征在于，包括：
基座，所述基座包括固定板、設置在固定板上的支柱；
示教手臂，所述手臂包括若干個連桿以及設置在相鄰連桿之間實現連桿轉動的旋轉軸，所述旋轉軸偏離連桿的一端與所述支柱連接；
示教手腕，所述示教手腕包括三個旋轉軸，其中一個旋轉軸與示教手臂的連桿連接；
阻尼器，設置在所述旋轉軸上并在連桿轉動時形成阻力；
編碼器，設置在相鄰連桿的連接處用以接收或發送機械臂運動姿態信息。
2.根據權利要求1所述的示教機械臂，其特征在于，還包括把持部，所述把持部設置在任意連桿上，其包括固定在連桿上用以驅動示教手臂跟隨人體手臂動作的手柄。
3.根據權利要求1所述的示教機械臂，其特征在于，所述支柱以開式運動鏈方式依次串聯若干連桿組成示教手臂。
4.根據權利要求1或3所述的示教機械臂，其特征在于，所述連桿為壁厚1mm的7075鋁合金空心管。
5.根據權利要求1所述的示教機械臂，其特征在于，所述示教手腕的三個旋轉軸軸線相交。
6.根據權利要求5所述的示教機械臂，其特征在于，所述手柄表面套設防靜電層。
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