[發明專利]一種公交車GPS定位系統及其方法

有效

• 申請號: 201410831441.6
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104502933B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 游明琦;牟俊;楊才皓
• 申請（專利權）人: 貴州中科漢天下信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

本發明提供了一種公交車GPS定位系統及其方法，公交車GPS定位系統為在公交車上設置有公交車GPS設備，在本地有公交線路數據庫，公交線路數據庫與公交車GPS矯正計算器通信連接，公交車GPS設備通信連接至公交車GPS矯正計算器，公交GPS矯正計算器設置在本地或應用終端上；在本地設置有矯正GPS數據庫，公交車GPS矯正計算器通信連接至矯正GPS數據庫；網絡上或者本地的地圖數據庫和本地的矯正GPS數據庫并行與應用終端顯示模塊通信連接。本發明能夠對公交車GPS位置數據進行矯正、準確描述公交車所處位置、給用戶提供最佳使用感受。

技術領域

本發明涉及一種公交車GPS定位系統及其方法，屬于公交車定位技術。

背景技術

GPS定位系統廣泛的應用在各種交通設備中，公交車僅是一例。在公交車上安裝GPS設備，實時獲取自己的GPS位置信息，并發送給后臺數據中心以完成GPS定位數據的獲取過程。但GPS數據存在數據不夠精確，民用GPS數據偏差一般為100米，至少可達10米以上，這對于一個能實時顯示在百度地圖/高德地圖上顯示公交車所在位置的具體應用，需要將GPS位置做矯正，防止用戶產生錯覺，認為公交車沒有正確的運行在公交線路上。

具體而言，如圖1所示，現有技術中應用終端顯示模塊直接從地圖數據庫、公交線路數據庫、公交GPS設備讀取信息并顯示，然而公交線路并非總為一條簡單的線段，在實踐當中，公交線路可能有各種彎曲，甚至可能在一棟樓的相對兩側面有來向和去向共四個站點，而且公交車在實際的行駛過程中，可能因加油、堵車等原因而偏離預定公交路線，這使得應用終端顯示模塊實際顯示的情況和理想情況偏差非常大，而這樣的偏差無疑會使用戶感到非常迷茫，進而產生還不如不進行GPS定位的感覺，即現有技術的缺點為：

1.公交線路由于是預存的數據連線而成，也會造成公交車在地圖上的位置不能在公交線路上顯示；

2.由于GPS數據本身的誤差，會造成公交車在地圖上的位置可能不在道路上；

3.無法判斷公交車方向，從而不能選擇正確應當顯示的公交線路，造成用戶感受不好，誤認為應用軟件不能正確顯示公交車位置；

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種能夠對公交車GPS位置數據進行矯正、準確描述公交車所處位置、給用戶提供最佳使用感受的公交車GPS定位系統及其方法。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種公交車GPS定位系統，在公交車上設置有公交車GPS設備，在本地有公交線路數據庫，公交線路數據庫與公交車GPS矯正計算器通信連接，公交車GPS設備通信連接至公交車GPS矯正計算器，公交GPS矯正計算器設置在本地或應用終端上；在本地設置有矯正GPS數據庫，公交車GPS矯正計算器通信連接至矯正GPS數據庫；網絡上或者本地的地圖數據庫和本地的矯正GPS數據庫并行與應用終端顯示模塊通信連接。

所述矯正GPS數據庫存儲經過矯正的GPS位置數據，并以此作為數據源提供給顯示模塊進行位置顯示。

所述矯正計算器負責矯正計算，并將結果存儲到矯正數據庫中。

所述公交線路數據庫也與應用終端顯示模塊通信連接。

本發明提供的一種公交車GPS定位方法，包括如下步驟：

①獲得GPS位置數據：公交車上GPS設備實時發出公交車所處位置數據至公交車GPS矯正計算器；

②確定行車方向：公交車GPS矯正計算器從矯正GPS數據庫中取出上一次GPS數據，結合當前GPS數據進行對比矯正，確定公交車當前行車方向以及下一路線投影點，并將公交車當前行車方向和下一路線投影點數據發送至矯正GPS數據庫；