[發明專利]車輛主動安全控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201410831422.3
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN105774730B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 于震
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;B60T7/12
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

一種車輛主動安全控制方法、裝置及系統，所述方法包括：當所述車輛上電時，檢測所述車輛的座椅上是否有人員入座；當檢測到所述車輛座椅上有人員入座時，獲取所述座椅的靠背和坐墊的加速度的變化情況，確定所述車輛的運動狀態；當確定所述車輛處于非正常加速狀態時，通過車輛制動系統對所述車輛進行制動。上述的方案可以提高行車的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，特別是涉及一種車輛主動安全控制方法、裝置及系統。

背景技術

隨著汽車工業的不斷發展，汽車給人們的生活帶來了方便快捷。除此之外，交通安全問題越來越凸顯，傳統的汽車安全理念也在逐漸發生變化，傳統的安全理念很被動，比如安全帶、安全氣囊、保險杠等多是進行被動的安全控制，并不能有效解決交通事故的發生，隨著科技的進步，汽車的安全被細化，目前汽車安全控制分為主動安全控制和被動安全控制兩種。

其中，主動安全控制主要指在發生安全事故之前通過人為或非人為的行為，避免安全事故的發生或減弱安全事故造成的傷害與損失?，F有技術中車輛的主動安全控制一般采用在車輛上安裝汽車規避系統的方式，包括裝在車身各部位的防撞雷達、多普勒雷達、紅外雷達等傳感器，盲點探測器等設施，由計算機進行控制。在超車、倒車、換道、大霧、雨天等易發生危險的情況下隨時以聲、光形式向駕駛員提供汽車周圍必要的信息，并可自動采取措施，以防止事故發生。

但是，現有技術中的車輛的主動安全控制方法一般存在著操作復雜的問題。

發明內容

本發明實施例解決的是如何通過車輛座椅的狀態對車輛的運動狀態進行監控，簡化車輛主動安全控制的操作，提高行車的安全性。

為解決上述問題，本發明實施例提供了一種車輛主動安全控制方法，所述方法包括：

當所述車輛上電時，檢測所述車輛的座椅上是否有人員入座；

當檢測到所述車輛座椅上有人員入座時，獲取所述座椅的靠背和坐墊的加速度的變化情況，確定所述車輛的運動狀態；

當確定所述車輛處于非正常加速狀態時，通過車輛制動系統對所述車輛進行制動。

可選地，所述檢測所述車輛座椅上有人員入座，包括：

檢測所述座椅坐墊上的壓力；

當檢測到所述座椅坐墊上的壓力大于預設的壓力閾值時，確定所述車輛座椅上有人員入座。

可選地，所述檢測所述座椅坐墊上的壓力，包括：通過安裝在所述座椅坐墊上的壓力傳感器檢測所述座椅坐墊上的壓力。

可選地，所述獲取所述座椅的靠背和坐墊的加速度的變化情況，確定所述車輛的運動狀態，包括：

當檢測到座椅靠背與所述座椅坐墊之間的加速度大于預設的第一加速度閾值時，獲取所述座椅坐墊在前一檢測周期內的加速度；

當確定前一檢測周期內的座椅坐墊的加速度大于預設的第二加速度閾值時，確定所述車輛處于非正常加速狀態。

可選地，通過安裝在所述座椅靠背上的第一加速度傳感器和所述座椅坐墊上的第二加速度傳感器，檢測所述座椅靠背和所述座椅坐墊之間的加速度。

可選地，所述方法還包括：當確定所述車輛處于過制動狀態時，且所述過制動狀態的維持時間超過預設的時間閾值時，減小車輛方向盤的轉動速度。

可選地，所述確定所述車輛處于過制動狀態，包括：當檢測到所述座椅靠背與所述座椅坐墊之間的加速度大于預設的第一加速度閾值，且前一檢測周期內所述座椅坐墊的加速度小于預設的第二加速度閾值時，確定所述車輛處于過制動狀態。

本發明實施例還提供了一種車輛主動安全控制裝置，所述裝置包括：