[發明專利]砂漿泵的控制方法、裝置、系統及砂漿泵

有效

• 申請號: 201410831130.X
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105781951B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 周小賓;尹友中;馮懷;裴杰
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 李娟

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種砂漿泵的控制方法、裝置、系統及砂漿泵。

背景技術

目前，活塞式砂漿泵以施工范圍廣、使用成本低等優點在噴涂作業中使用。現有技術中通常采用雙缸結構的砂漿泵，雙缸協同作用，第一砂漿輸送缸進料，第二砂漿輸送缸出料，一進一出，如此往復，保證了砂漿泵出料時的連續工作。

如圖1所示，圖1為現有技術中的砂漿泵的控制系統結構示意圖，該控制系統包括：兩個砂漿輸送缸01、兩個泵送油缸02以及同時控制兩個泵送油缸泵送方向的三位四通換向閥03，每個砂漿輸送缸01的一端均連接有一個泵送油缸02，砂漿輸送缸01內設有砂漿輸送活塞011，泵送油缸02的活塞桿021與砂漿輸送活塞011連接，每個砂漿輸送缸01的另一端分別通過一個單向閥04與進料口05和出料口06連通，其中：兩個單向閥04中的一個單向閥04的入口與進料口連通、出口與砂漿輸送缸01連通，另一個單向閥04的入口與出料口連通、出口與砂漿輸送缸01連通。

但上述砂漿泵的控制系統采用兩個泵送油缸同步控制方法，在砂漿輸送缸由吸料轉換到出料或由出料轉換到吸料的過程中，由于換向閥換向延遲性、單向閥的開啟、關閉存在滯后性，出料口的出料量容易發生間斷，易導致砂漿泵的泵送效率低。

發明內容

本發明提供了一種砂漿泵的控制方法、裝置、系統及砂漿泵，用以提高砂漿泵工作時出料口出料量的連續性，提高砂漿泵的輸送效率。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案。

本發明提供了一種砂漿泵的控制方法，所述砂漿泵包括第一砂漿輸送缸以及第二砂漿輸送缸，第一砂漿輸送缸以及第二砂漿輸送缸交替循環泵送物料，所述控制方法包括：

獲得砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息；

根據獲得的出料量情況信息控制第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸的換向時刻：其中換向包括：由出料狀態變為吸料狀態和由吸料狀態變為出料狀態，

當第一砂漿輸送缸由吸料狀態變為出料狀態時，第二砂漿輸送缸處于出料狀態，根據獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長、以控制第一砂漿輸送缸由吸料狀態變為出料狀態的換向時刻或者控制第二砂漿輸送缸由出料狀態變為吸料狀態的換向時刻；

當第二砂漿輸送缸由吸料狀態變為出料狀態時，第一砂漿輸送缸處于出料狀態，根據獲得的出料情況信息控制第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第二出料時長、以控制第二砂漿輸送缸由吸料狀態變為出料狀態的換向時刻或者控制第一砂漿輸送缸由出料狀態變為吸料狀態的換向時刻。

本發明提供的砂漿泵的控制方法，在應用時，根據獲得的出量情況信息控制第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸的換向時刻，即可以實時調整第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸開始進料或開始出料的時間，以調整第二砂漿輸送缸和第一砂漿輸送缸的同時第一出料時長或同時第二出料時長，即當第一砂漿輸送缸即將到達出料行程末端時，出料量會有所減少，此時，第二砂漿輸送缸即開始由吸料狀態變為出料狀態，第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸同時出料一段時間(即同時第二出料時長)后，當第一砂漿輸送缸完成到達出料行程末端即開始由出料狀態變為吸料狀態，由于此時第二砂漿輸送缸已經出料一段時間(即同時第二出料時長)，能保證正常的出料量以保證出料口出料量的連續性。當第二砂漿輸送缸即將到達出料行程末端時，出料量會有所減少，此時，第一砂漿輸送缸即開始由吸料狀態變為出料狀態，第一砂漿輸送缸和第二砂漿輸送缸同時出料一段時間(即同時第一出料時長)后，當第二砂漿輸送缸完成到達出料行程末端即開始由出料狀態變為吸料狀態，由于此時第一砂漿輸送缸已經出料一段時間(即同時第一出料時長)，能保證正常的出料量以保證出料口出料量的連續性。

所以，本發明提供的砂漿泵的控制方法，提高了砂漿泵工作時出料口出料量的連續性，進而提高了砂漿泵的輸送效率。

在一些可選的實施方式中，當第一砂漿輸送缸由吸料狀態變為出料狀態、第二砂漿輸送缸處于出料狀態且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量大于設定的標準出料量時，減小所述同時第一出料時長；和/或當第二砂漿輸送缸由吸料狀態變為出料狀態、第一砂漿輸送缸處于出料狀態且砂漿泵工作時出料口的出料量情況信息為出料量大于設定的標準出料量時，減小所述同時第二出料時長；