[發明專利]一種交流伺服電機直驅式無級調節定子滑動型永磁緩速器

在審

• 申請號: 201410830584.5
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104485798A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 趙升噸;崔敏超;陳超;范淑琴;李靖祥
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種交流伺服電機直驅式無級調節定子滑動型永磁緩速器，包括轉子(3)，其特征在于：轉子(3)外圈周向上均勻鑲嵌有一圈永磁體(10)，轉子(3)和永磁體(10)的組合體支承在轉軸(6)的中間部位，轉子(3)通過平鍵(9)和轉軸(6)連接，轉子(3)通過轉軸(6)上的臺肩和套筒(7)軸向定位；轉子(3)的外邊安裝有定子(2)，定子(2)的內圈和轉子(3)的外圈之間有0.5-1mm的氣隙，定子(2)能夠在外殼(11)的內圈中軸向滑動，定子(2)周向上通過兩個滑鍵(18)和外殼(11)連接，左端蓋(1)和右端蓋(12)分別連接在外殼(11)的左右兩端；右端蓋(12)上開有兩個對稱的伺服電機安裝孔，兩個同步伺服電機(13)通過安裝孔固定在右端蓋(12)上，伺服電機(13)法蘭上的定位凸臺伸出量大，伺服電機(13)的輸出軸(17)為螺桿軸，通過螺紋與定子(2)上的螺紋孔連接，當輸出軸(17)轉動時，帶動定子(2)在外殼(11)內軸向移動；轉軸(6)左端通過左雙軸承(8)支承在左軸承座(4)上，左軸承座(4)固定在左端蓋(1)中心的內孔中，左軸承蓋(5)固定在左軸承座(4)上，其中心內孔和轉軸(6)之間設有密封裝置；轉軸(6)右端通過右雙軸承(15)支承在右軸承座(14)上，右軸承座(14)固定在右端蓋(12)中心的開孔中，右軸承蓋(16)固定在右軸承座(14)上，其中心內孔和轉軸(6)之間設有密封裝置。

2.根據權利要求1所述的一種交流伺服電機直驅式無級調節定子滑動型永磁緩速器，其特征在于：所述的轉子(3)外圈加工有周向布置的凹槽，永磁體(10)通過膠水粘在凹槽中。

3.根據權利要求1所述的一種交流伺服電機直驅式無級調節定子滑動型永磁緩速器，其特征在于：所述的定子(2)外圈設有兩個對稱的鍵槽，鍵槽中安裝有滑鍵(18)，定子(2)一端加工有環形槽，另一端加工有兩個對稱的螺紋孔。