[發明專利]起重機支腿操縱機構及具有其的起重機

有效

• 申請號: 201410830301.7
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104627822A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 陳華林;彭友誼;程映球
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C5/00
• 分類號: B66C5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種起重機支腿操縱機構及具有其的起重機。

背景技術

目前，起重機支腿操縱機構中的操作手柄與閥門中的閥芯為剛性連接，也就是說，閥芯與操作手柄同步運動，起重機在進行正常作業時，其下車操縱機構還是可以工作，當有人無意碰到操作手柄時，會造成整車傾翻的危險。由上述內容可知，現有的起重機支腿操縱機構的安全性比較低。

發明內容

本發明旨在提供一種具有更高安全性的起重機支腿操縱機構及具有其的起重機。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種起重機支腿操縱機構，包括：操縱手柄；操縱閥門，具有閥芯，起重機支腿操縱機構還包括：操縱連桿，在第一方向上延伸，操縱手柄驅動操縱連桿在第一方向上移動；閥芯連桿，閥芯連桿驅動閥芯移動；鎖止結構，具有鎖止件，鎖止件具有驅動有效狀態和驅動失效狀態，當鎖止件處于驅動有效狀態時，閥芯連桿與操縱連桿在第一方向上同步移動；當鎖止件處于驅動失效狀態時，操縱連桿無法驅動閥芯連桿在第一方向上移動。

進一步地，操縱連桿具有軸向第一限位部，閥芯連桿具有在垂直于第一方向的方向上與軸向第一限位部間隔設置的軸向第二限位部，鎖止件具有與軸向第一限位部相配合的軸向第一受限部以及與軸向第二限位部相配合的軸向第二受限部。

進一步地，軸向第一限位部為第一限位孔，第一限位孔的軸線垂直于第一方向，當鎖止件處于驅動有效狀態時，鎖止件伸入第一限位孔。

進一步地，軸向第二限位部具有第二限位孔，當鎖止件處于驅動有效狀態時，鎖止件伸入第二限位孔；當鎖止件處于驅動失效狀態時，鎖止件移出第二限位孔。

進一步地，軸向第二限位部為第一方向上延伸的第一齒形結構，軸向第二受限部為與第一齒形結構配合的第二齒形結構，當鎖止件處于驅動有效狀態時，第二齒形結構與第一齒形結構相嚙合；當鎖止件處于驅動失效狀態時，第二齒形結構與第一齒形結構相分離。

進一步地，鎖止結構還包括：第一彈性復位結構，與鎖止結構相配合并且對鎖止結構施加使鎖止件處于驅動失效狀態的作用力。

進一步地，鎖止結構還包括：連接桿，包括柔性段和剛性段，剛性段與鎖止件固定連接，剛性段位于柔性段和鎖止件之間，第一彈性復位結構包括第一彈性件和第二彈性件，第一彈性件對柔性段施加遠離鎖止件的作用力，第二彈性件對剛性段施加朝向鎖止件的作用力，第一彈性件的作用力大于第二彈性件的作用力。

進一步地，鎖止結構還包括：第二彈性復位結構，分別與閥芯連桿和操縱連桿相配合，第二彈性復位結構對閥芯連桿和操縱連桿施加使軸向第一限位部與軸向第二限位部在垂直于第一方向的方向上相對應的作用力。

進一步地，操縱連桿具有在第一方向上間隔設置的兩個軸向第三限位部，軸向第一限位部位于兩個軸向第三限位部之間，閥芯連桿具有第一方向上間隔設置的并且位于兩個軸向第三限位部之間的兩個軸向第四限位部，軸向第二限位部位于兩個軸向第四限位部之間，第二彈性復位結構包括：兩個第三彈性件，位于兩個軸向第三限位部之間，兩個軸向第四限位部位于兩個第三彈性件之間。

根據本發明的另一方面，提供了一種起重機，包括：車架；轉臺，可樞轉地設置在車架上，轉臺的樞轉軸線在豎直方向上延伸，轉臺具有作業位置和停車位置，起重機還包括：上述的起重機支腿操縱機構，設置在車架上；抵頂件，固定在轉臺上，當轉臺處于作業位置時，抵頂件與鎖止結構相分離并且鎖止件處于驅動失效狀態；當轉臺處于停車位置時，抵頂件與鎖止結構相接觸并驅動鎖止結構處于驅動有效狀態。

應用本發明的技術方案，由于設置了鎖止結構，當鎖止件處于驅動有效狀態時，通過操作操縱手柄即可驅動閥芯移動并實現支腿的伸縮，當鎖止件處于驅動失效狀態時，操縱手柄的動作不會影響閥芯的位置，也就不會導致支腿的伸縮，能夠使工作人員安全作業。由上述分析可知，本發明的起重機支腿操縱機構具有更高的安全性。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的起重機的實施例一的局部剖視示意圖(轉臺處于作業位置并且鎖止件處于驅動失效狀態)；

圖2示出了圖1中起重機的局部剖視示意圖(鎖止件處于驅動失效狀態)；

圖3示出了根據本發明的起重機的實施例一的局部剖視示意圖(轉臺處于停車位置并且鎖止件處于驅動有效狀態)；