[發明專利]液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置

有效

• 申請號: 201410830186.3
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104528037A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 余章凱;陳博鑒;葉坤
• 申請（專利權）人: 昆山精訊電子技術有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65G15/14;B65G47/90
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置，其特征在于，包括托盤輸入輸出裝置(10)和托盤移動裝置(20)；

托盤輸入輸出裝置(10)包括：

支架(11)；

托盤輸入機構(12)，用于運送堆疊的空托盤；

托盤輸出機構(13)，用于將滿載液晶模組的堆疊的托盤運送出，以進行裝箱工序；

其中，托盤輸入機構(12)和托盤輸出機構(13)分別安裝在支架(11)的下層和上層；

托盤移動裝置(20)包括：

機架(21)；

接收提升機構(22)，用于接收托盤輸入機構(12)運送的堆疊的空托盤并將所述堆疊的空托盤提升至機架(21)的上層；

搬運機構(23)，用于分批次運送接收提升機構(22)提升的堆疊的空托盤，每次運送一層托盤，以在每層托盤上裝載液晶模組；

傳輸機構(24)，用于依次運送搬運機構(23)運送的單層滿載液晶模組的托盤，并將堆疊機構(25)上的滿載液晶模組的托盤傳輸給托盤輸出機構(13)；

堆疊機構(25)，用于將分批次運送的單層滿載液晶模組的托盤進行堆疊；

其中，機架(21)設于支架(11)旁，搬運機構(23)、傳輸機構(24)和堆疊機構(25)均安裝在機架(21)的上層，搬運機構(23)與堆疊機構(25)對接，接收提升機構(22)的下端安裝在機架(21)的下層且與托盤輸入機構(12)對接，接收提升機構(23)的上端位于搬運機構(23)的中間，傳輸機構(24)位于堆疊機構(25)的中間且與接收提升機構(22)的上端對接。

2.如權利要求1所述的液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置，其特征在于，接收提升機構(22)包括接收組件(221)和提升組件(222)；接收組件(221)安裝在機架(21)的下層并與托盤輸入機構(12)對接，用于接收托盤輸入機構(12)運送的堆疊的空托盤；提升組件(222)的下端與接收組件(221)相鄰且提升組件(222)的上端位于搬運機構(23)的中間，用于將接收組件(221)接收的堆疊的空托盤提升至機架(21)的上層。

3.如權利要求2所述的液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置，其特征在于，接收組件(221)包括一對接收皮帶(2211)、兩對接收皮帶輪(2212)和一對接收連接軸(2213)，一對接收連接軸(2213)分別沿水平方向平行安裝在機架(21)的下層，每個接收連接軸(2213)的兩端分別套設有一個接收皮帶輪(2212)，位于同一豎直線上的一對接收皮帶輪(2212)上安裝有一條接收皮帶(2211)。

4.如權利要求3所述的液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置，其特征在于，提升組件(222)包括提升電機(2221)、提升滑臺(2222)和推塊(2223)，提升電機(2221)和提升滑臺(2222)的安裝座固定在機架(21)的側面，提升電機(2221)驅動提升滑臺(2222)的滑板上下移動，從而帶動與滑板連接的推塊(2223)上下移動，推塊(2223)與一對接收皮帶(2211)的輸出端對接。

5.如權利要求4所述的液晶模組分類包裝用托盤傳送裝置，其特征在于，搬運機構(23)包括搬運電機(231)、傳動軸(232)、一對搬運滑臺(233)、一對搬運滑塊(234)、一對搬運氣缸(235)和一對搬運手(236)，搬運電機(231)固定在機架(21)的上層，一對搬運滑臺(233)的支座沿Y軸方向固定在機架(21)的上層，搬運電機(231)的輸出軸與傳動軸(232)連接并驅動傳動軸(232)旋轉，從而帶動連接在傳動軸(232)兩端的一對搬運滑塊(234)在一對搬運滑臺(233)上滑動，一對搬運氣缸(235)分別固定在一對搬運滑塊(234)上，一對搬運氣缸(235)的活塞桿分別與一對搬運手(236)連接，從而驅動一對搬運手(236)沿X軸方向作相對運動，提升滑臺(2222)的上端位于一對搬運滑臺(233)和傳動軸(232)圍成的空間內。