[發明專利]用于自主駕駛車輛的控制設備

有效

• 申請號: 201410830165.1
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104816727B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: C·埃德格倫
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: B60W50/10
• 分類號: B60W50/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 邵偉

一種供具有自主駕駛(AD)系統的車輛的使用者使用的交互設備，所述交互設備為使用者與自主駕駛(AD)系統之間的交互設備。所述交互設備包括被設置為在多個預定位置(A，TL，TR，CL，CR，TF，CL/TF，CR/TF，TF/CL，TF/CR，TF'/CL，TF'/CR)之間可移動且將指令輸入所述自主駕駛(AD)系統中的手動操作的通信裝置(1)，其中，所述手動操作的通信裝置(1)的每個預定位置(A，TL，TR，CL，CR，TF，CL/TF，CR/TF，TF/CL，TF/CR，TF'/CL，TF'/CR)編碼為所述自主駕駛系統的一個指令。

技術領域

本發明涉及車輛使用者與車輛自主駕駛系統之間的交互設備(interfacearrangement)。

背景技術

具有充分發展的自主駕駛系統或AD系統的車輛能夠在以AD模式駕駛車輛時安全地轉向和操縱穿過車流而不需人類駕駛員使用駕駛設備例如方向盤或踏板。為了使車輛自主行駛，使用者必須輸入初始駕駛指令(例如目的地)至AD系統內。然而，存在使用者在駕駛期間期望影響車輛行駛時的情況。當使用者期望在到達最后目的地之前停車時，當期望改變車道時，當期望改變最后目的地時，當使用者想要采取另一路線到達最后目的地時等，可能發生某些這種情況。

可選方案是對于使用者來說從AD模式切換為手動駕駛模式或MD模式并且完全地接管車輛的命令并且使用方向盤及其它駕駛設備繼續駕駛車輛。然而，使用者可能期望維持在自動地轉向、加速和制動的車輛內安全運輸的便利性，同時仍然能夠在期望時影響駕駛。

US 2003/0055538A1涉及一種用于手動操作車輛的裝置，所述車輛具備被支撐為能夠相對于車身位移(傾斜)的操作桿。根據駕駛員操作的操作桿位移位置來轉向和加速車輛。US 2003/0055538A1的目的是確定在啟動時轉向裝置處于不導致車輛加速或違背駕駛員意愿起步的位置。

US 20117032119A1涉及一種駕駛員輔助系統，其中有關周圍交通狀況的信息經由車輛控制元件通過信號輸出至駕駛員以便駕駛員處理當前交通狀況。車輛被手動駕駛并且包括控制元件，例如方向盤、制動踏板和油門踏板。從駕駛員輔助系統到駕駛員的信息經由車輛控制元件被輸出。可選地，方向盤、制動踏板和油門踏板可被操縱桿(joystick)所代替，其部分地或完全地集成了前述三個車輛控制元件的功能。

US 7970514B2涉及一種適于殘疾人的車輛控制系統并且包括形為操縱桿的轉向操作元件。經由操縱桿，駕駛員能夠操作轉向、油門和制動器，并且描述了力反饋系統的使用。

因此，仍然期望改進安裝有AD系統的車輛的使用者與AD系統之間的交互。

發明內容

本發明的目的是提供一種在以AD模式駕駛安裝有AD系統的車輛時允許車輛的使用者與車輛AD系統互相作用的新設備。該目的和其它目的通過一種由具有自主駕駛系統的車輛的使用者使用的交互設備來實現，所述交互設備為使用者與自主駕駛系統之間的交互設備。交互設備包括手動操作的通信裝置，其被設置為在多個預定位置之間可移動且將指令輸入自主駕駛系統，其中手動操作的通信裝置的每個預定位置被編碼為對自主駕駛系統的指令。

此處使用的預定位置是通信裝置的對應于對自主駕駛系統的指令的任何位置。因此，預定位置可為用于輸入進行駕駛操縱(例如轉彎、車道改變等)的指令的明確位置，例如靜止位置。預定位置也可為沿通信裝置的移動線路上的位置，其中，沿所述線路的移動將通信裝置在沿移動線路連續設置的預定位置之間移位。沿通信裝置的移動線路以非步階式(non-stepwise)的連續方式設置的指令位置可用于輸入進行可量化操縱(例如變速或車道內位置變化)的指令。可以理解，移動線路可為直線或曲線。

多個預定位置可包括三個或更多個離散位置，例如五個或更多個離散位置。

此處公開的交互設備的多個預定位置可包括離散的靜止位置以及沿通信裝置的移動線路連續地非步階式設置的位置。