[發明專利]高空作業車安全距離控制方法及自動感應系統

在審

• 申請號: 201410829556.1
• 申請日: 2014-12-27
• 公開（公告）號: CN104581061A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 范煒龍;李猛;王書湘;賈潤芳;劉紅利;路鵬程;林曉林;李寶明;尹繼東;景毅;胡占彬
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司;河北省送變電公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

技術領域

本發明屬于供配電技術領域，具體涉及一種高空作業車安全距離控制方法以及根據該方法設計的自動感應系統。

背景技術

目前，變電擴改建工程很多，臨近帶電體的作業基本上每天都有，稍有疏忽就會危及到人身安全和電網安全。尤其是使用吊車和作業車進行施工時，安全距離更是難以把握，如果能夠精確、直觀判斷出作業車與帶電體的實際距離，工作人員就能放心大膽的進行作業，保證施工安全，從根本上杜絕作業車進入帶電體非安全范圍內，防止事故的發生。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種實時檢測作業車與高壓帶電體間的距離，并保證高空作業車與高壓帶電體間的距離處于安全距離內的高空作業車安全距離控制方法及自動感應系統。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種高空作業車安全距離控制方法，通過在高空作業車上設置距離測量裝置實現距離測量，該距離測量裝置實時進行距離測量；設置一測量結果處理終端設備，該終端設備通過無線通信設備采集測量數據，將采集的測量數據與設定數據進行比較，當檢測到最近安全距離時，輸出相應的聲光報警來提示操作人員，操作人員根據報警值，進行相應的作業操作。

進一步的，在高空作業車上設置一視頻采集控制裝置，包括采集端設備和控制端設備，采集端設備實時采集視頻數據；該視頻采集控制裝置與距離測量裝置配套使用，實時監控作業環境，視頻數據采用無線傳輸，控制端設備實時顯示采集的視頻數據，操作人員根據視頻數據，同時結合距離測量裝置，進行相應的作業操作。

一種高空作業車安全距離自動感應系統，包括安裝于高空作業車上的測距裝置，所述測距裝置采用被動測距方式測距的雙目測距裝置，所述雙目測距裝置包括CCD測距設備，與CCD測距設備串口連接的無線通訊模塊，無線通訊控制終端，其中CCD測距設備安裝在云臺上，云臺固定在高空作業車上，CCD測距設備包括CCD測距檢測頭，數據采集處理電路，串口通訊電路，云臺控制電路，數據采集處理電路通過CCD測距檢測頭采集數據，并對數據進行處理生成距離數據，經串口通訊電路送至無線通訊模塊進行數據的無線傳輸，無線通訊控制終端通過無線通訊模塊采集數據，并對數據進行處理，同時通過無線通訊模塊發送控制信號到云臺控制電路，控制云臺運行。

進一步的，還包括視頻采集控制裝置，所述視頻采集控制裝置包括用于視頻采集的攝像頭、用于視頻顯示的顯示終端，所述攝像頭安裝在云臺上，所述云臺與安裝CCD測距設備的云臺為同一云臺。

所述攝像頭是視頻數據采用無線方式傳輸的無線攝像頭。

所述無線通訊模塊采用WIFI232-A11，無線通訊方式采用WIFI通訊。

所述無線通訊控制終端是內置無線WIFI通訊模塊的智能終端。所述無線通訊控制終端是能夠安裝應用程序、具有操作系統的手機或者平板電腦。

所述云臺為萬向云臺，云臺控制電機為步進電機。

由于采用了上述技術方案，本發明取得的技術進步是：

本發明采用雙目測距裝置測量高空作業車與帶電體的距離，同時采用無線攝像頭觀察帶電體方位，能夠精確、直觀判斷出作業車與帶電體的實際距離，從根本上杜絕了作業車距離高壓帶電體太近引起的電網事故和人身傷害事故，本發明的應用給檢修施工工作帶來了巨大的安全保障，施工中安全顧慮減少，施工進度大大加快，降低了施工成本，實現了施工科學化安全管理。

附圖說明

圖1是本發明系統原理框圖；

圖2是本發明雙目測距裝置控制程序流程圖；

圖3是本發明應用軟件流程圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明做進一步詳細說明：

本發明涉及一種安全距離控制方法及自動感應系統，一種高空作業車安全距離控制方法：通過在高空作業車上設置距離測量裝置實現距離測量，并且該距離測量裝置能夠實時進行距離測量；設置一測量結果處理終端設備，該終端設備通過無線通信設備采集測量數據，將采集的測量數據與設定數據進行比較，當檢測到最近安全距離時，輸出相應的聲光報警來提示操作人員，操作人員根據報警值，進行相應的作業操作，實現安全距離控制。

本發明進一步的在高空作業車上設置一視頻采集控制裝置，包括采集端設備和控制端設備，采集端設備實時采集視頻數據；該視頻采集控制裝置與距離測量裝置配套使用，實時監控作業環境，視頻數據采用無線傳輸，控制端設備實時顯示采集的視頻數據，操作人員根據視頻數據，同時結合距離測量裝置，進行相應的作業操作，實現安全距離控制。