[發(fā)明專利]鏡頭圈精確定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410829434.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN104552067A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳億善;薄克艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高精密部件精確定位夾持，尤其涉及一種鏡頭圈精確定位裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)特定工件進(jìn)行加工，檢測(cè)過程中，經(jīng)常遇到要將工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位的需求。在一個(gè)平面內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并將工件夾持在預(yù)定位置，即將工件定位在平面的直角坐標(biāo)系的較小誤差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夾持過程中需要耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。

在將相機(jī)的鏡頭圈準(zhǔn)確安裝在外殼上前，需要對(duì)鏡頭圈進(jìn)行位置確定，在經(jīng)機(jī)械手等抓取組裝。如果抓取前沒有將鏡頭圈進(jìn)行位置的精確定位，機(jī)械手將很難將鏡頭圈放入外殼預(yù)定的位置，組裝的質(zhì)量也將大打折扣?，F(xiàn)有技術(shù)中定位的方式通常有兩種，一種是夾持式，此種技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)定位的準(zhǔn)確性，但是夾持過程中難免對(duì)鏡頭圈造成壓痕損傷等；另一種技術(shù)方案是槽體限位式，將鏡頭圈放入槽內(nèi)，但是工人操作過程放入鏡頭圈的需要耗費(fèi)較多時(shí)間。

現(xiàn)在，工廠中很多設(shè)備都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，特別是在定位過程中，自動(dòng)化的要求比較高，夾持定位需要在短時(shí)間內(nèi)就要完成，同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平面的定位和豎直方向的定位也是需要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鏡頭圈精確定位裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種鏡頭圈精確定位裝置，包括：移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，連接驅(qū)動(dòng)裝置的三個(gè)撥塊，以及帶有腰型孔的罩蓋，所述撥塊中心對(duì)稱的設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置上，每個(gè)所述撥塊上還設(shè)有撥柱，每個(gè)撥柱對(duì)應(yīng)的設(shè)置在一個(gè)腰型孔內(nèi)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)有并排的兩個(gè)，兩個(gè)加持機(jī)構(gòu)同時(shí)設(shè)置在所述移位機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥塊能夠在以對(duì)稱中心為圓心的圓形半徑上往復(fù)移動(dòng)，所述腰型孔長(zhǎng)度方向與對(duì)應(yīng)的所述撥塊的運(yùn)動(dòng)方向一致。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有三個(gè)撥塊，所述撥塊在水平面上互成120°夾角。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，在所述罩蓋上，三個(gè)所述腰型孔中間合圍成一個(gè)鏡頭承載面。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，三個(gè)所述撥塊由氣缸驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，環(huán)形的所述鏡頭圈的外周尺寸與三個(gè)所述撥柱合圍擬合出的圓形尺寸匹配。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥柱伸出所述腰型孔外側(cè)一段距離。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述移位機(jī)構(gòu)上設(shè)有波形傳送帶，所述定位機(jī)構(gòu)底部設(shè)有卡腳，所述卡腳能夠與所述波形傳送帶結(jié)構(gòu)匹配。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明利用波形傳送帶和卡腳的配合對(duì)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭圈水平位置的較大調(diào)整；利用若干個(gè)撥柱的共同撥動(dòng)，將鏡頭圈定位在擬合的圓形內(nèi)，但是并不會(huì)對(duì)鏡頭圈產(chǎn)生實(shí)際的夾持力，鏡頭圈不會(huì)有壓痕等損傷；撥柱分開時(shí)，撥柱之間的存在較大的空間，放入鏡頭圈比較容易，節(jié)約時(shí)間；罩蓋的上平面也為鏡頭圈提供了豎直方向的定位。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的去掉罩蓋后的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的單個(gè)定位機(jī)構(gòu)去掉罩蓋后的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、驅(qū)動(dòng)裝置，2、撥塊，3、撥柱，4、罩蓋，5、腰型孔，6、鏡頭承載面，7、移位機(jī)構(gòu)，8、波形傳送帶，9、卡腳，10、鏡頭圈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2、圖3所示，一種鏡頭圈10精確定位裝置，包括：移位機(jī)構(gòu)7以及設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)7上的定位機(jī)構(gòu)，移位機(jī)構(gòu)7能夠帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置1，連接驅(qū)動(dòng)裝置1的三個(gè)撥塊2，以及帶有腰型孔5的罩蓋4，撥塊2中心對(duì)稱的設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置1上，每個(gè)撥塊2上還設(shè)有撥柱3，每個(gè)撥柱3對(duì)應(yīng)的設(shè)置在一個(gè)腰型孔5內(nèi)。

撥塊2底部設(shè)有楔形結(jié)構(gòu)，氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)推動(dòng)所有撥塊2同時(shí)做開合運(yùn)動(dòng)，關(guān)合的幅度能夠調(diào)整，可以適應(yīng)不同外周尺寸大小的鏡頭圈10。撥柱3的橫截面結(jié)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)向內(nèi)凹入的弧形面，弧形面與鏡頭圈10的外周的圓弧匹配，多個(gè)撥柱3的弧形面均朝向中間。