[發明專利]一種新型多自由度可控機構式挖掘機構

無效

• 申請號: 201410829376.3
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104594401A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 蔡敢為;王麾;張林;范雨;王少龍;李智杰;朱凱君;張永文;王龍;王小純
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種新型多自由度可控機構式挖掘機構，其特征在于，包括機架、第一主動件、第一連桿、第二主動件、第三主動件、第三連桿、第二連桿、三角支撐架、第四連桿、第六連桿、鏟斗、斗桿、第五連桿以及大臂；

所述大臂為“Y”字形，所述大臂下端通過第六轉動副連接在機架上，所述大臂第一上端通過第五轉動副連接在斗桿上，同時大臂第一上端通過第五轉動副與三角支撐架第一端連接，三角支撐架第二端通過第十六轉動副與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過第十轉動副與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過第十一轉動副與鏟斗連接；三角支撐架第三端通過第八轉動副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第七轉動副與第三主動件一端連接，第三主動件另一端通過第四轉動副連接到大臂第二上端；

所述第二主動件一端通過第四轉動副與大臂第二上端連接，第二主動件另一端通過第十五轉動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第十四轉動副與斗桿一端連接；斗桿另一端通過第十二轉動副連接到鏟斗上；

所述第五連桿一端通過第十轉動副與第四連桿連接，第五連桿另一端通過第十三轉動副連接在斗桿上；

所述第一主動件下端通過第一轉動副連接在機架上，第一主動件上端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉動副連接大臂上。