[發明專利]數值控制系統有效
| 申請號： | 201410829272.2 | 申請日： | 2014-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN104750021A | 公開（公告）日： | 2015-07-01 |
| 發明（設計）人： | 三浦真廣 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/18 | 分類號： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數值 控制系統 | ||
1.一種數值控制系統，其中，數值控制裝置與多個單元以雛菊鏈狀的串行總線連接，從所述數值控制裝置經由所述串行總線向所述多個單元發送信號，并且從所述多個單元經由所述串行總線向所述數值控制裝置發送信號，
所述數值控制系統的特征在于，
將所述多個單元分組為第1組和第2組，從所述數值控制裝置以所述第1組的單元、所述第2組的單元的順序進行連接，并且，
將從所述數值控制裝置對所述第2組的單元的通信周期設為所述第1組的通信周期的n倍，其中n為2以上的整數。
2.根據權利要求1所述的數值控制系統，其特征在于，
所述第2組的單元中，將靠近所述數值控制裝置的預定臺數的單元設為第2組第1群，將剩余的單元設為第2組第2群，
所述第2組第1群的單元接收并保存從所述第2組第2群的單元對所述數值控制裝置發送的信號，在所述第1組的每個通信周期中，選擇所述保存了的信號或所述第2組第1群的單元的信號來發送給所述數值控制裝置。
3.根據權利要求1所述的數值控制系統，其特征在于，
所述單元是驅動控制電動機的放大器或轉送DI/DO信號的IO單元。
4.一種數值控制系統，其中，數值控制裝置與多個放大器以雛菊鏈狀的串行總線連接，基于從所述數值控制裝置經由所述串行總線發送的一定周期的指令，所述多個放大器的各個放大器驅動電動機，并且將與所述指令對應的反饋數據經由所述串行總線發送給所述數值控制裝置，
所述數值控制系統的特征在于，
將所述多個放大器分組為第1組和第2組，從所述數值控制裝置以所述第1組的放大器、所述第2組的放大器的順序進行連接，并且，
將從所述數值控制裝置對所述第2組的放大器的通信周期設為所述第1組的通信周期的n倍，其中n為2以上的整數。
5.根據權利要求4所述的數值控制系統，其特征在于，
所述第2組的放大器中，將靠近所述數值控制裝置的預定臺數的放大器設為第2組第1群，將剩余的放大器設為第2組第2群，
所述第2組第1群的放大器接收并保存從所述第2組第2群的放大器對所述數值控制裝置發送的反饋數據，在所述第1組的每個通信周期中，選擇所述保存了的反饋數據或所述第2組第1群的放大器的反饋數據來發送給所述數值控制裝置。
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