[發(fā)明專利]一種用于沖床中自動(dòng)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410829018.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN104493002A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周光華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金逸康自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種沖壓配套設(shè)備，具體涉及一種用于沖床中自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

目前，在絕大部分采用小型沖床加工的場(chǎng)合，上下料作業(yè)仍主要由人工完成，但由人工完成沖床上下料存在著效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高、安全性差的缺點(diǎn)。另一方面，沖床下方上下料的空間狹小，人員的操作時(shí)間和空間也很小。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種自動(dòng)送料、下料、生產(chǎn)效率高、安全性能高、控制準(zhǔn)確的用于沖床中自動(dòng)上下料裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于沖床中自動(dòng)上下料裝置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺(tái)一側(cè)的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上方的震動(dòng)盤、自動(dòng)取料機(jī)械手和從震動(dòng)盤上延伸至自動(dòng)取料機(jī)械手的直線導(dǎo)軌；所述自動(dòng)上料機(jī)械手包括回轉(zhuǎn)氣缸、三軸氣缸、連接板、三爪氣缸和治具；所述三軸氣缸設(shè)置在回轉(zhuǎn)氣缸的上方；所述連接板一端連接在三軸氣缸活塞端，所述三爪氣缸設(shè)置在連接板的另一端底部；所述治具設(shè)置在三爪氣缸的活塞端；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺(tái)另一側(cè)的自動(dòng)下料機(jī)械手和接料組件。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述自動(dòng)下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)與自動(dòng)上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的，所述接料組件包括傾斜滑板和接料箱；所述傾斜滑板通過支撐桿設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，所述接料箱處于傾斜滑板的下方。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的用于沖床中自動(dòng)上下料裝置，將待沖壓件放置在震動(dòng)盤內(nèi)，經(jīng)直線導(dǎo)軌至治具下方，通過三爪氣缸工作將待沖壓件抓取在治具內(nèi)，三軸氣缸工作，控制治具升起，之后回轉(zhuǎn)氣缸工作，通過連接板帶動(dòng)三爪氣缸和治具向左轉(zhuǎn)動(dòng)90度，之后三軸氣缸控制治具下降，三爪氣缸將治具松開，待沖壓件放置在沖床機(jī)臺(tái)上，最后所有上料氣缸復(fù)位，沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，沖壓完成后由自動(dòng)下料機(jī)械手取出放置在接料組件內(nèi)；如此往復(fù)自動(dòng)完成沖壓、上下料過程；全程不需要停機(jī)人工上下料工件，因此避免了人為操作造成的誤差，機(jī)臺(tái)可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能有效的提供生產(chǎn)效率，降低人工成本，且提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了操作者的安全隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明的用于沖床中自動(dòng)上下料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為本發(fā)明的自動(dòng)上/下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

如附圖1、2所示的為本發(fā)明所述的一種用于沖床中自動(dòng)上下料裝置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺(tái)1一側(cè)的機(jī)架41、設(shè)置在機(jī)架41上方的震動(dòng)盤42、自動(dòng)取料機(jī)械手5和從震動(dòng)盤42上延伸至自動(dòng)取料機(jī)械手5的直線導(dǎo)軌43；所述自動(dòng)上料機(jī)械手5包括回轉(zhuǎn)氣缸51、三軸氣缸52、連接板53、三爪氣缸54和治具55；所述三軸氣缸52設(shè)置在回轉(zhuǎn)氣缸51的上方；所述連接板53一端連接在三軸氣缸52活塞端，所述三爪氣缸54設(shè)置在連接板53的另一端底部；所述治具55設(shè)置在三爪氣缸54的活塞端；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在沖床機(jī)臺(tái)1另一側(cè)的自動(dòng)下料機(jī)械手6和接料組件7；將待沖壓件放置在震動(dòng)盤42內(nèi)，經(jīng)直線導(dǎo)軌43至治具55下方，通過三爪氣缸54工作將待沖壓件抓取在治具55內(nèi)，三軸氣缸52工作，控制治具55升起，之后回轉(zhuǎn)氣缸51工作，通過連接板53帶動(dòng)三爪氣缸54和治具55向左轉(zhuǎn)動(dòng)90度，之后三軸氣缸52控制治具55下降，三爪氣缸54將治具55松開，待沖壓件放置在沖床機(jī)臺(tái)1上，最后所有上料氣缸復(fù)位，沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓，沖壓完成后由自動(dòng)下料機(jī)械手取出放置在接料組件內(nèi)；如此往復(fù)自動(dòng)完成沖壓、上下料過程，全程不需要停機(jī)人工上下料工件，因此避免了人為操作造成的誤差，機(jī)臺(tái)可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能有效的提供生產(chǎn)效率，降低人工成本，且提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低了操作者的安全隱患。

本實(shí)施例中的自動(dòng)下料機(jī)械手5結(jié)構(gòu)與自動(dòng)上料機(jī)械手6結(jié)構(gòu)相同。

所述接料組件7包括傾斜滑板71和接料箱72；所述傾斜滑板71通過支撐桿73設(shè)置在沖床機(jī)臺(tái)1上，所述接料箱72處于傾斜滑板71的下方；接料組件結(jié)構(gòu)雖簡(jiǎn)單，但是能夠很好的完成接料工作，傾斜滑板71作用起到放料力緩沖的作用，避免工件因放料導(dǎo)致的損壞。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。