[發明專利]一種雙通道復合波長紅外激光雷達發射系統光學鏡頭

有效

• 申請號: 201410828917.0
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104535984A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 王占山;沈正祥;童廣德;程鑫彬;焦宏飛;張錦龍
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G02B27/10
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

1.一種雙通道復合波長紅外激光雷達發射系統光學鏡頭，其特征在于包括相互平行的兩路光學通道，可移動的切換機構以及兩路光學通道共用的波長可調激光光源和一級擴束系統；所述相互平行的兩路光學通道中，第一路光學通道包括依次設置的一級擴束透鏡組和二級擴束反射發射鏡組，第二路光學通道包括依次設置的共用一級擴束透鏡組和發射透鏡組；所述兩路光學通道共用一級擴束透鏡組，所述一級擴束透鏡組由第一透鏡(1)、第二透鏡(2)、第三透鏡(3)和第四透鏡(4)組成，所述二級擴束反射發射鏡組包括第一反射鏡(7)和第二反射鏡(8)，所述發射透鏡組包括第五透鏡(5)和第六透鏡(6)，所述可移動的切換機構包括一塊可移動的第三反射鏡(9)和一塊與之平行固定的第四反射鏡(10)構成，其中：第一透鏡(1)、第三透鏡(3)、第五透鏡(5)均為凹透鏡，第二透鏡(2)、第四透鏡(4)、第六透鏡(6)均為凸透鏡，第一反射鏡(7)為凸非球面反射鏡，第二反射鏡(8)為凹非球面反射鏡，第三反射鏡(9)和第四反射鏡(10)均為平面反射鏡；第一透鏡(1)的進光口對準波長可調激光光源(11)，第一透鏡(1)的出光口對準第二透鏡(2)的進光口，第二透鏡(2)的出光口對準第三透鏡(3)的進光口，第四透鏡(4)出光口對準第一反射鏡(7)的進光口，第一反射鏡(7)的出光口對準第二反射鏡(8)的進光口，使第一路光學通道工作；當第四透鏡(4)出光口對準第三反射鏡(9)的進光口，第三反射鏡(9)的出光口對準第四反射鏡(10)的進光口，第四反射鏡(10)的出光口對準第五透鏡(5)的進光口時，使第二路光學通道工作；通過可活動的第三反射鏡(9)的切換，實現兩路光學通道的相互切換。

2.根據權利要求1所述的雙通道復合波長紅外激光雷達發射系統光學鏡頭，其特征在于一級擴束透鏡組的第一透鏡前后表面曲率半徑范圍依次為-12mm~-14mm和12mm~14mm，光學厚度為2.5mm~3.5mm，光學材料為BK7玻璃；所述的第二透鏡前后表面曲率半徑范圍依次為17mm~19mm和-94mm~-96mm，光學厚度范圍2.5mm~3.5mm，光學材料為F2玻璃；所述的第三透鏡前后表面曲率半徑范圍依次為-80mm~-82mm和36mm~38mm，光學厚度范圍6mm~8mm，光學材料為F2玻璃；所述的第四透鏡前后表面曲率半徑范圍依次為38mm~40mm和-32mm~-34mm，光學厚度范圍6mm~8mm，光學材料為BK7玻璃；所述的第一反射鏡7的曲率半徑為47mm~50mm，非球面系數為-0.9～-1.1；所述的第二反射鏡8的曲率半徑為748mm~752mm，非球面系數為-0.9～-1.1；所述的第五透鏡前后表面曲率半徑范圍依次為559mm~561mm和133mm~136mm，光學厚度范圍4mm~6mm，光學材料為F2玻璃；所述的第六透鏡前后表面曲率半徑范圍依次為147mm~150mm和平面，光學厚度為4mm~6mm，光學材料為BK7玻璃。

3.根據權利要求1所述的雙通道復合波長紅外激光雷達發射系統光學鏡頭，其特征在于第一透鏡與第二透鏡之間的距離為0.5mm～1mm；所述的第二透鏡與第三透鏡之間的距離為93mm～96mm；所述的第三透鏡與第四透鏡之間的距離為0.5mm～1mm；所述的第四透鏡與第一反射鏡之間的距離為470mm～490mm；所述的第一反射鏡與第二反射鏡之間的距離為350mm～352mm；所述的第四透鏡與第三反射鏡之間的距離為18mm～22mm；所述的第三反射鏡與第四反射鏡之間的距離為148mm～152mm；所述的第四反射鏡與第五透鏡之間的距離為458mm~462mm；所述的第五透鏡與第六透鏡之間的距離為1.5mm～2.5mm。