[發(fā)明專利]一種變翼式無人機(jī)及其方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410828784.7
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105775121A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳智航無人機(jī)有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C39/12
• 代理公司: 寧波理文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

1.一種變翼式無人機(jī)，其特征在于，包括：

一機(jī)身；

兩機(jī)翼，每所述機(jī)翼對稱地設(shè)置于所述機(jī)身；以及

至少三螺旋槳，每所述螺旋槳分別設(shè)置于所述機(jī)身和每所述機(jī)翼，其中設(shè)置 于每所述機(jī)翼的所述螺旋槳得以做相對于所述機(jī)身的軸向運動。

2.如權(quán)利要求1所述的變翼式無人機(jī)，其中所述變翼式無人機(jī)還包括一動 力裝置，所述動力裝置設(shè)置于所述機(jī)身，并且每所述螺旋槳分別耦接于所述動力 裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的變翼式無人機(jī)，其中所述變翼式無人機(jī)還包括一運 載裝置，所述運載裝置設(shè)置于所述機(jī)身，并且所述運載裝置作用于所述機(jī)身的作 用點與所述機(jī)身的中心處于同一垂直方向。

4.如權(quán)利要求1所述的變翼式無人機(jī)，其中所述變翼式無人機(jī)還包括一起 降裝置，所述起降裝置設(shè)置于所述機(jī)身的下方。

5.如權(quán)利要求1至4中任一所述的變翼式無人機(jī)，其中每所述螺旋槳選擇 性地設(shè)置于所述機(jī)翼的中部或端部。

6.如權(quán)利要求1至4中任一所述的變翼式無人機(jī)，其中每所述機(jī)翼分別包 括一連接翼和一調(diào)整翼，每所述連接翼設(shè)置于所述機(jī)身，每所述調(diào)整翼可轉(zhuǎn)動地 設(shè)置于每所述連接翼，并且每所述螺旋槳分別設(shè)置于每所述連接翼。

7.如權(quán)利要求1至4中任一所述的變翼式無人機(jī)，其中每所述機(jī)翼分別包 括一連接翼和一調(diào)整翼，每所述連接翼設(shè)置于所述機(jī)身，每所述調(diào)整翼可轉(zhuǎn)動地 設(shè)置于每所述連接翼，并且每所述螺旋槳分別設(shè)置于每所述調(diào)整翼。

8.如權(quán)利要求7所述的變翼式無人機(jī)，其中每所述螺旋槳得以具有轉(zhuǎn)速差。

9.如權(quán)利要求7所述的變翼式無人機(jī)，其中設(shè)置于所述機(jī)身的所述螺旋槳 為一共軸反轉(zhuǎn)螺旋槳。

10.如權(quán)利要求7所述的變翼式無人機(jī)，其中每所述螺旋槳分別包括至少一 槳葉，每所述槳葉分別具有一前槳面和一后槳面，并且所述前槳面的曲率大于所 述后槳面的曲率。

11.一種變翼式無人機(jī)，其特征在于，包括：

一機(jī)身；

至少二螺旋槳；以及

兩機(jī)翼，每所述機(jī)翼分別包括一連接翼以及一調(diào)整翼，其中每所述連接翼對 稱地設(shè)置于所述機(jī)身，每所述調(diào)整翼分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于每所述連接翼，并且每 所述螺旋槳選擇性地設(shè)置于每所述連接翼或每所述調(diào)整翼。

12.如權(quán)利要求11所述的變翼式無人機(jī)，其中一個所述螺旋槳設(shè)置于所述 機(jī)身，并且所述螺旋槳為一共軸反轉(zhuǎn)螺旋槳。

13.如權(quán)利要求11或12所述的變翼式無人機(jī)，其中每所述螺旋槳得以具有 轉(zhuǎn)速差。

14.如權(quán)利要求13所述的變翼式無人機(jī)，其中每所述螺旋槳分別包括至少 一槳葉，每所述槳葉分別具有一前槳面和一后槳面，并且所述前槳面的曲率大于 所述后槳面的曲率。

15.如權(quán)利要求14所述的變翼式無人機(jī)，其中所述變翼式無人機(jī)還包括一 動力裝置，所述動力裝置設(shè)置于所述機(jī)身，并且每所述螺旋槳分別耦接于所述動 力裝置。

16.如權(quán)利要求15所述的變翼式無人機(jī)，其中所述變翼式無人機(jī)還包括一 運載裝置，所述運載裝置設(shè)置于所述機(jī)身，并且所述運載裝置作用于所述機(jī)身的 作用點與所述機(jī)身的中心處于同一垂直方向。

17.如權(quán)利要求16所述的變翼式無人機(jī)，其中所述變翼式無人機(jī)還包括一 起降裝置，所述起降裝置設(shè)置于所述機(jī)身的下方。

18.一種變翼式無人機(jī)的飛行方法，其特征在于，所述變翼式無人機(jī)包括一 機(jī)身以及對稱地設(shè)置于所述機(jī)身的一機(jī)翼，其中所述方法包括使分別設(shè)置于每所 述機(jī)翼的一螺旋槳在水平方向和垂直方向之間調(diào)整，以改變所述變翼式無人機(jī)的 飛行狀態(tài)。