[發明專利]二自由度大行程大載荷微定位平臺

有效

• 申請號: 201410828412.4
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104505128A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 田延嶺;李政;蔡坤海;張大衛
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 張金亭

1.一種二自由度大行程大載荷微定位平臺，其特征在于，包括上平臺和下平臺，所述下平臺設有基座，在所述基座的四個角部設有支撐塊；所述上平臺包括一個居中設置的動平臺和四個分設在四個角部的固定塊，所述動平臺和四個所述固定塊通過四個柔性支鏈連接，每個所述柔性支鏈包括一居中設置在相鄰兩個所述固定塊之間的移動塊和三個平行柔性結構，所述移動塊與所述動平臺通過一個所述平行柔性結構連接，所述移動塊與位于其兩側的兩個所述固定塊各通過一個所述平行柔性結構連接，所述平形柔性結構由兩個矩形柔性鉸鏈并聯形成；四個所述固定塊與四個所述支撐塊分別固接，所述動平臺與所述基座通過四個柔性立柱連接，四個所述柔性立柱分布在所述動平臺下面的四個角部；每個所述柔性立柱由兩個柔性虎克鉸鏈串聯形成，每個所述柔性虎克鉸鏈由兩個共面的圓形柔性鉸鏈相貫形成；四個所述移動塊中的兩個相鄰的所述移動塊各由一音圈電機驅動作平動，所述音圈電機固定在所述基座上。

2.根據權利要求1所述的二自由度大行程大載荷微定位平臺，其特征在于，所述動平臺采用“回”字形結構。