[發明專利]船舶周邊目標檢測報警系統

有效

• 申請號: 201410828277.3
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號: CN104408974A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王曉東
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船舶周邊目標檢測報警系統，其特征在于，所述報警系統包括攝像組件、傳感器組件、圖像預處理設備、目標識別設備、目標特征提取設備、目標模板存儲設備和處理設備，攝像組件、圖像預處理設備、目標識別設備和目標特征提取設備依次連接以獲取船舶周邊目標的特征，處理設備與目標特征提取設備和目標模板存儲設備分別連接以基于所述船舶周邊目標的特征和目標模板存儲設備預先存儲每一種類型目標的特征值識別目標類型，處理設備還基于目標特征提取設備和傳感器組件分別檢測的目標距離實現目標距離檢測報警。

2.如權利要求1所述的船舶周邊目標檢測報警系統，其特征在于：

所述攝像組件由四個攝像頭組成，所述四個攝像頭分別安裝在船舶的頭部、尾部、左側和右側，用于分別捕獲船舶前方、后方、左側和右側的水面圖像；

所述傳感器組件由四個紅外測距傳感器組成，所述四個紅外測距傳感器分別安裝在船舶的頭部、尾部、左側和右側，用于分別檢測船舶前方、后方、左側和右側內出現的目標距離船體的距離并作為第一目標距離；

所述圖像預處理設備連接所述攝像組件以接收船舶前方、后方、左側和右側的水面圖像，并對接收到的水面圖像進行去噪濾波處理，以獲得預處理后的水面圖像；

所述目標識別設備連接所述圖像預處理設備以接收所述預處理后的水面圖像，并基于全局閾值分割法提取在所述預處理后的水面圖像中每一個目標所在的目標子圖像；

所述目標特征提取設備連接所述目標識別器以獲得所述每一個目標所在的目標子圖像，基于所述每一個目標所在的目標子圖像提取每一個目標的特征，所述每一個目標的特征包括點特征、線特征、面特征、目標面積、目標周長和目標中心坐標，所述目標周長是通過目標邊緣檢測而被獲取，還計算每一個目標的目標中心坐標到船體的距離以作為第二目標距離；

所述目標模板存儲設備存儲目標模板數據庫，所述目標模板數據庫以目標類型為索引，預先存儲每一種目標類型的特征值；

所述處理設備，分別連接傳感器組合、目標特征提取設備、目標模板存儲設備、所述報警系統的揚聲器和所述報警系統的顯示設備，當接收到的第一目標距離和第二目標距離的差值小于等于預定差值閾值時，進入目標確定模式，發出目標確定信號，當接收到的第一目標距離和第二目標距離的差值大于預定差值閾值時，進入目標可疑模式，發出目標可疑信號，在目標確定模式中，取第一目標距離和第二目標距離中最小值作為確定目標距離，當確定目標距離為10米和1米之間時，發出提醒信號，當確定目標距離為1米內時，發出警示信號，并控制所述顯示設備顯示與目標確定信號、目標可疑信號、提醒信號或警示信號對應的信息，同時處理設備將所述每一個目標的特征與目標模板數據庫中每一種目標類型的特征值進行逐一匹配，將匹配成功的目標類型的模擬圖以該目標的目標中心坐標顯示在所述顯示設備的模擬界面上，還控制所述揚聲器播放與目標確定信號、目標可疑信號、提醒信號或警示信號對應的聲音提示信息；

導航設備，與所述顯示設備連接以實時顯示船舶的位置；

無線通信設備，設置在船體外殼上，連接所述處理設備和所述目標識別設備，并在所述處理設備發出警示信號時，將所述目標識別設備提取的每一個目標所在的目標子圖像發送給海上救援中心；

其中，所述全局閾值分割法是將所述預處理后的水面圖像的背景的灰度值在整個圖像中視為恒定，將目標與背景視為具有相同的對比度，基于預設的全局閾值提取在所述預處理后的水面圖像中每一個目標所在的目標子圖像，所述圖像預處理設備的去噪濾波處理包括使用自適應維納濾波器去除所述圖像預處理設備接收到的水面圖像的白噪聲并保留所述圖像預處理設備接收到的水面圖像的邊緣和高頻部分；

其中，所述圖像預處理設備、所述目標識別設備、所述目標特征提取設備、所述目標模板存儲設備、所述處理設備、所述揚聲器、所述顯示設備和所述導航設備都安裝在船舶的中控室的前端儀表盤內。

3.如權利要求2所述的船舶周邊目標檢測報警系統，其特征在于：

每一個紅外測距傳感器包括多個紅外測距單元，分別對各自預定的檢測范圍進行船舶周圍目標的檢測。