[發明專利]一種加高臥式單綁機

在審

• 申請號: 201410828230.7
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104539119A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 鐘仁康;李書霖
• 申請（專利權）人: 常州金康精工機械股份有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本發明涉及綁線機技術領域，具體涉及一種加高臥式單綁機。

背景技術

電機定子生產有一道工序，就是把嵌在定子槽內的多組線圈捆綁在一起，而綁扎的過程都是由綁線機的鉤針和擺嘴按一定的運動規律相互配合完成，目前的單綁機其運作效率低，噪聲振動大，加工效率低，而且對于不同型號的定子，單綁機設置復雜，需要拆卸更換相應的配件夾具，還需要調整擺嘴與鉤針的擺動行程，調整的難度大，嚴重影響單綁機的使用壽命和工作效率，且鉤針桿會對電機定子或線包發生多次撞擊，嚴重影響單綁機的綁線質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種加高臥式單綁機，可對多種規格的電機定子進行綁線操作，運轉無噪音，調整控制方便，調整精度好，可以避免電機定子、線包被反復撞擊，綁線的質量好，效率高。

本發明解決其技術問題采用的技術方案如下：一種加高臥式單綁機，包括機架、鉤針機構、擺嘴機構、擺動調整機構、滑動定子座、驅動機構，驅動機構包括驅動電機以及與驅動電機連接的傳動機構，傳動機構連接控制鉤針機構、擺嘴機構，所述機架上端設有水平放置的加高臺板架，所述擺嘴機構與加高臺板架并列設置，擺嘴機構包括出線管、出線管前端的擺嘴，所述鉤針機構設置在加高臺板架前端，鉤針機構包括鉤針桿、鉤針桿前端與擺嘴相對的鉤針以及驅動鉤針桿轉動的伺服電機，鉤針桿桿身還設有防止撞擊的防撞保護器，所述驅動電機設置在加高臺板架后端，驅動電機輸出端設延伸至加高臺板架中部的主軸，主軸設有驅動凸輪，所述擺動調整機構設置在出線管后端對應的加高?臺板架后部處，擺動調整機構包括與驅動凸輪配合的滑塊、由滑塊驅動并連接控制鉤針桿、出線管擺動的杠桿連桿機構，所述滑動定子座與擺嘴機構相對設置，滑動定子座包括定子支撐固定座、定子支撐固定座底部活動連接的升降臺、固定升降臺的滑動機構，水平設置臥式的加高臺板架，對應的綁線的方式為臥式，加高臺板架增加了本單綁機的適用范圍，可以使單綁機對不同的型號的電機定子進行綁線操作，增大了適用性，水平臥式設置，可以減小單綁機的整體體積，臥式的更加便于調節，驅動電機的輸出扭矩經凸輪、傳動機構傳遞給鉤針機構、擺嘴機構，使鉤針桿控制鉤針、出線管控制擺嘴有序的運轉，完成綁線動作，防撞保護器的設置在鉤針或鉤針桿在受到撞擊時立即發揮作用，使鉤針桿沿鉤針桿長度方向上的往復運動停止運動，防止鉤針、鉤針桿對鐵芯或線包多次的撞擊，保護鐵芯或線包，且鉤針桿的翻轉或轉動由伺服電機驅動，鉤針桿運動更為平穩，消除了噪音，促進提高綁線的質量，鉤針機構、擺嘴機構的擺動由擺動調整機構控制，擺動調整機構的結構簡單，便于控制，方便調節。

進一步的，所述加高臺板架包括機架上端豎直并列設置的上臺板、下臺板，下臺板置于機架上端后側，上臺板置于機架上端前側，上臺板、下臺板之間以立柱連接固定，上臺板前側以加高固定座、加高立柱連接有加高臺板，所述鉤針機構設置在加高臺板上，所述出線管與上臺板相互垂直設置，出線管以出線管滑套與上臺板滑動配合，出線管與上臺板連接處靠近擺嘴一側設有芯模，芯模處設有控制芯模分度轉動的轉位機構，轉位分度機構包括與芯模連接的轉位齒輪、以及驅動轉位齒輪的轉位分度電機，由轉位分度電機驅動轉位齒輪帶動芯模轉動，上臺板、下臺板、加高臺板分布合理，將擺動調節機構傳動機構設置在上臺板、下臺板之間，減小了整體的體積，使單綁機的體積小，結構緊湊。

進一步的，所述杠桿連桿機構包括與滑塊活動連接的調節桿、杠桿支撐調?節桿的調節支座以及一端與調節桿活動端連接的鉤針連桿、出線管連桿，出線管連桿另一端連接出線管末端，鉤針連桿另一端則以聯桿支架與鉤針桿連接，調節支座設有調節手柄并與調節桿滑動配合，手動調整調節支座在調節桿上的位置，使調節支座對調節桿形成不同位置的杠桿支撐，使鉤針桿連桿、出線管連桿控制鉤針桿、出線管的擺動行程，以使用不行型號的電機定子或鐵芯的綁線操作，杠桿連桿機構結構簡單緊湊，調節支座的調整精準，促使提高綁線的質量，且微調調節支座就可以大幅度調整鉤針、擺嘴的擺動行程，可控性更好。

更進一步的，所述鉤針桿以支座活動連接在加高臺板前側，所述防撞保護器包括與鉤針桿固定連接的鎖緊部、與鎖緊部活動連接同時與鉤針桿滑動配合的連接部，連接部以加高臺板設置的滑動塊構件連接驅動，滑動塊構件以加高臺板處設置的轉盤連桿構件驅動，轉盤設有向后延伸至加高臺板中部的加高傳動桿，加高傳動桿與主軸以所述傳動機構連接，受到一次撞擊后，鎖緊部與連接部分離，連接部在滑動塊構件的驅動下空行程運動，鉤針桿長度方向上的運動停止，避免了對電機定子或線包的多次反復撞擊，保護了線包、電機定子，提高了綁線的質量。