[發明專利]基于云計算的機器人遠程實時監測系統及其方法

在審

• 申請號: 201410828120.0
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104656609A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 魯宇;何杏興;王富林;徐晗
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司;南京熊貓儀器儀表有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳琛

技術領域

本發明涉及一種機器人系統監測方法，更具體地，本發明涉及的是機器人遠程實時在線監測的方法，能夠實時獲取到機器人的狀態和對機器人進行在線維護。

背景技術

隨著工業自動化和智能化的發展，機器人技術在各行業的應用越來越廣泛，機器人投放到市場的數量越來越多，機器人維護越來越困難，同時對多臺機器人監測變得十分必要。構建機器人網絡，收集機器人實時運行狀態信息，有利于幫助改善機器人系統。

云計算通過分布式、并行、網格化的方式，極大限度的發揮網絡資源，提供了海量數據并行快速處理，提供無限計算資源，賦予了“云”前所未有的計算能力，依靠數據多副本容錯、計算節點同構可互換等措施提供高可靠性服務，使得“云”中構建機器人網絡變得廉價和安全。

發明內容

本發明的目的是：針對目前機器人分布地域廣、數量多，維護和監測非常困難，提供了一種基于云計算的機器人遠程實時監測系統及其方法，基于云計算技術，實時獲取機器人的運行狀態數據，遠程在線維護機器人。

本發明的技術方案如下：基于云計算的機器人遠程實時監測系統，包括一個機器人云端管理系統、一群由機器人控制柜和機器人本體組成的機器人被監控對象、一群遠程控制端；所述機器人被監控對象和遠程控制端通過有線網卡或者無線網卡接入到互聯網中，在互聯網中搭建機器人云端管理系統，通過機器人云端管理系統把機器人被監控對象和遠程控制端互聯起來；

所述機器人控制柜，用于控制機器人本體運動執行、運動規劃，管理機器人本體內部和外部通信，把機器人本體的數據信息通過互聯網接入到機器人云端管理系統中；

所述遠程控制端，用于數據顯示、處理和分發數據的處理終端口，通過互聯網接入到機器人云端管理系統中，查看機器人控制柜傳送至機器人云端管理系統中的數據信息，對這些數據信息進行分析管理，并將分析結果反饋至機器人云端管理系統；

所述機器人云端管理系統，用于提供云端分布式并行處理系統，負責接收信息數據、分類整理信息數據和處理數據，是接收和發送信息數據的中轉站。

本發明還提供基于云計算的機器人遠程實時監測方法，具體步驟如下：

(1)當開機機器人時，機器人本體開始運動，機器人控制柜把機器人本體的數據信息打包，通過互聯網上傳到機器人云端管理系統，在機器人云端管理系統中進行數據的存儲；

(2)機器人云端管理系統接收到數據后，對數據進行整理分析，同時給出反饋的處理措施和意見；

(3)遠程控制端需要查看和處理機器人數據信息時，登入到機器人云端管理系統中，獲取機器人的備份數據；當需要更新機器人云端管理系統中的文件時，上傳文件到機器人云端管理系統中；當需要對機器人本體做特殊處理時，遠程控制端把維護的數據文件回傳到機器人云端管理系統中，機器人云端管理系統對信息加密打包后，通過互聯網回傳到相應的機器人控制柜中，機器人控制柜接收到數據后，完成更新，如果需要硬件報警，則給出報警提示。

進一步的，步驟(1)中所述機器人控制柜把機器人本體的數據信息打包，通過互聯網上傳到機器人云端管理系統；其中，機器人控制柜傳送到機器人云端管理系統的信息數據格式為：機器人控制柜把運行的文件上先傳送機器人出廠編號信息后，再傳送機器人狀態記錄文件、機器人錯誤文件、或者機器人維護信息記錄；且機器人狀態記錄文件實時更新，每隔3-6秒進行一次云端備份，錯誤文件每隔0.8-1小時進行一次云端備份，維護信息記錄每隔5-6小時進行一次云端備份。

進一步的，所述機器人云端管理系統：機器人日常運行狀態監控、機器人錯誤統計與分析、機器人運行軟件版本管理、機器人維護信息和機器人區域分布，其中機器人維護中，通過選擇機器人的出廠編號，來查看機器人電池更換日期、機器人注油日期、機器人版本號和機器人除塵日期，根據以上的信息通過云端管理系統或者機器人遠程端給機器人傳送更換和維護提醒，以及直接推送軟件更新文件。

進一步的，所述遠程控制端，通過互聯網進入到機器人云端管理控制系統中，通過查看機器人日常運行狀態監控分析機器人性能和改善優化信息；通過查看機器人錯誤統計與分析運行信息，統計運行軟件中錯誤尋找bug，為更新提供依據；機器人運行軟件版本管理根據版本反饋信息，推送更新的軟件文件；根據機器人維護信息，分析出機器人需要進行的維護手段；通過統計的機器人區域分布狀況，給銷售人員提供可靠的數據。