[發明專利]苗移植機

有效

• 申請號: 201410828111.1
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104737683B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 山口信;藤代孝行;川上修平
• 申請（專利權）人: 井關農機株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種苗移植機，其特征在于，具備：

進行苗的栽種的配置于行駛車體(2)的左右方向的三個以上的栽種裝置(52a、52b、52c、52d)；

分別地進行向上述栽種裝置(52a、52b、52c、52d)傳遞驅動力的接合分離的、與上述栽種裝置(52a、52b、52c、52d)分別對應的三個以上的部分行離合器(71a、71b、71c、71d)；

進行上述部分行離合器(71a、71b、71c、71d)的接合指示及分離指示的、與上述部分行離合器(71a、71b、71c、71d)分別對應的三個以上的指示單元(201a、201b、201c、201d)；以及

控制單元(200)，該控制單元基于規定的控制基準，使上述部分行離合器(71a、71b、71c、71d)的接合指示及分離指示在與上述部分行離合器(71a、71b、71c、71d)對應的上述栽種裝置(52a、52b、52c、52d)執行或保留，

三個以上的部分行離合器由與左端及右端的栽種裝置對應的左右各個的端部部分行離合器與該端部部分行離合器以外的部分行離合器構成，

所謂保留了上述部分行離合器(71a、71b、71c、71d)的分離指示的狀態，是盡管進行了上述部分行離合器(71a、71b、71c、71d)的分離指示，也沒有執行上述分離指示的狀態，

所謂上述規定的控制基準，是雖然必須執行上述部分行離合器(71a、71b、71c、71d)的接合指示，但端部部分行離合器以外的部分行離合器的分離指示在比與該端部部分行離合器以外的部分行離合器對應的上述栽種裝置靠左端或右端的全部栽植裝置為接合狀態或保留狀態時執行，其以外時保留的基準。

2.根據權利要求1所述的苗移植機，其特征在于，

端部部分行離合器的分離指示是以至少左右一方的端部部分行離合器為接合的方式執行或保留。

3.根據權利要求2所述的苗移植機，其特征在于，

在一方側的上述端部部分行離合器(71a)為保留狀態，另一方側的上述端部部分行離合器(71d)為分離狀態時，

若使上述另一方側的端部部分行離合器(71d)的分離狀態操作為接合狀態，則上述一方側的端部部分行離合器(71a)的保留狀態成為分離狀態。

4.根據權利要求1或2所述的苗移植機，其特征在于，

在左右端部的端部部分行離合器(71a、71d)為接合狀態下，保留左右端部的上述端部部分行離合器(71a、71d)以外的上述部分行離合器的分離指示。

5.根據權利要求1或2所述的苗移植機，其特征在于，

若從上述端部部分行離合器(71a、71d)以外的上述部分行離合器到左右端部的上述端部部分行離合器(71a、71d)的任何一側進行分離指示，則以連續進行分離指示的方式執行。

6.根據權利要求1或2所述的苗移植機，其特征在于，

保留與分離狀態的部分行離合器不鄰接的上述部分行離合器的分離指示。

7.根據權利要求1或2所述的苗移植機，其特征在于，

一方側的端部部分行離合器(71d)為分離狀態，與該分離狀態的上述部分行離合器鄰接的部分行離合器(71c)為分離狀態，

若對上述一方側的分離狀態的端部部分行離合器(71d)進行接合操作，則與該接合操作了的部分行離合器(71d)鄰接的分離狀態的部分行離合器(71c)成為保留狀態。

8.根據權利要求1或2所述的苗移植機，其特征在于，

若對上述多個部分行離合器進行分離操作，則與該多個部分行離合器的操作順序無關地，進行了分離操作的全部的部分行離合器成為分離狀態，

設置與上述部分行離合器分別對應的多個報告部件，在保留部分行離合器的分離操作時，該報告部件顯示保留狀態。

9.根據權利要求1或2所述的苗移植機，其特征在于，

設置使上述栽種裝置升降的升降裝置(3)，設置檢測該栽種裝置的上升的上升檢測部件(210)，

設置對上述行駛車體(2)進行轉向的轉向部件(34)，設置檢測該轉向部件(34)的轉向量的轉向檢測部件(220)，

當該上升檢測部件(210)檢測到栽種裝置的上升時，則上述控制單元(200)使全部的上述部分行離合器為接合狀態，

或者在該轉向檢測部件(220)檢測到轉向部件(34)的規定量以上的轉向量時，上述控制單元(200)使全部的上述部分行離合器為接合狀態，

設置向上述栽種裝置分別移動的多個送苗裝置，將切換上述部分行離合器的接合分離的離合器單元(70)設置在栽種裝置的上側框架(411)上，在該上側框架(411)的下方設置下側框架(412)，

將該離合器單元(70)與部分行離合器用對該部分行離合器進行接合分離的部分行離合器線纜連結，并且，將該離合器單元(70)與送苗裝置用對該送苗裝置進行接合分離的送苗離合器線纜連結，

該送苗離合器線纜，在上側框架(411)與下側框架(412)之間形成環。