[發(fā)明專利]一種機(jī)載光電吊艙用圖像融合方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410827825.0
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104574332A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁祝順;崔嵬;劉少鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種機(jī)載光電吊艙用圖像融合方法，其特征在于：所述機(jī)載光電吊艙中安裝有可見光成像系統(tǒng)與紅外成像系統(tǒng)，所述圖像融合方法步驟如下：

(1)光軸標(biāo)校：將可見光成像系統(tǒng)的光軸與紅外成像系統(tǒng)的光軸調(diào)整為平行狀態(tài)；

(2)以可見光成像系統(tǒng)的焦距為基準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)動變焦計算，得到紅外成像系統(tǒng)的相應(yīng)焦距值，令可見光成像系統(tǒng)與紅外成像系統(tǒng)聯(lián)動，得到可見光成像系統(tǒng)與紅外成像系統(tǒng)各自的圖像；

(3)圖像配準(zhǔn)：通過可見光成像系統(tǒng)的焦距值與紅外成像系統(tǒng)的焦距值計算各自的光學(xué)放大倍數(shù)并進(jìn)行圖像縮放，通過焦距所處焦距段位置計算偏移角度值并進(jìn)行圖像平移補(bǔ)償；

(4)將圖像配準(zhǔn)之后的可見光成像系統(tǒng)的圖像與紅外成像系統(tǒng)的圖像進(jìn)行圖像融合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電吊艙用圖相融合方法，其特征在于：所述步驟(1)將可見光成像系統(tǒng)的光軸與紅外成像系統(tǒng)的光軸調(diào)整為平行狀態(tài)，具體通過如下步驟進(jìn)行：

(2.1)尋取500m～3000m范圍內(nèi)的矩形邊界的目標(biāo)作為標(biāo)定目標(biāo)，所述標(biāo)定目標(biāo)的邊界均勻；

(2.2)將可見光成像系統(tǒng)中的可見光十字靶標(biāo)對準(zhǔn)所述標(biāo)定目標(biāo)的直角邊界，作為標(biāo)定基準(zhǔn)；

(2.3)切換至紅外成像系統(tǒng)，讀取紅外成像系統(tǒng)中的紅外十字靶標(biāo)的偏移量，所述紅外十字靶標(biāo)的坐標(biāo)偏移量是指：紅外十字靶標(biāo)靶心與目標(biāo)縱向邊界之間的偏移像素值X和紅外十字靶標(biāo)靶心與目標(biāo)橫向邊界之間偏移像素值Y；

(2.4)根據(jù)步驟(2.3)得到的偏移像素值計算紅外成像系統(tǒng)與可見光成像系統(tǒng)之間的偏移角度值C；

(2.5)通過公式V＝tanC·H計算調(diào)整所述偏移角度值C所需添加的調(diào)整墊片的厚度V，其中，H是相機(jī)結(jié)構(gòu)在安裝板上的兩個安裝孔之間的距離；

(2.6)根據(jù)步驟(2.5)中計算得到的調(diào)整墊片的厚度V為紅外成像系統(tǒng)添加調(diào)整墊片，調(diào)整紅外成像系統(tǒng)的光軸角度，使得可見光成像系統(tǒng)的光軸與紅外成像系統(tǒng)的光軸平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電吊艙用圖相融合方法，其特征在于：所述步驟(2)以可見光成像系統(tǒng)的焦距為基準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)動變焦計算，得到紅外成像系統(tǒng)的相應(yīng)焦距值，通過如下方式實現(xiàn)：

VF=(VFmax-VFmin)(IF-IFmin)IFmax-IFmin+VFmin;]]>

其中VF為紅外成像系統(tǒng)的相應(yīng)焦距值，IF為可見光成像系統(tǒng)的焦距值，VF_max為紅外成像系統(tǒng)的最大焦距值，VF_min為紅外成像系統(tǒng)的最小焦距值，IF_max為可見光成像系統(tǒng)的最大焦距值，VF_min為可見光成像系統(tǒng)的最小焦距值。