[發明專利]一種3D繩索的仿真方法

在審

• 申請號: 201410827355.8
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104572088A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 陳樂;陳晶晶;王文杰;王晨陽;劉經緯
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44;G06T17/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種3D繩索仿真的方法,其特征在于，包括以下步驟：

a)3D繩索的初始化，包括以下步驟：

步驟1)，在起始節點之前和結束節點之后單位長度為1的地方分別加上了一個的頂點，然后采用樣條曲線Catmull-Rom?Splines公式，在繩索初始化前的起始節點和結束節點的兩個頂點之間平滑的插入N個單位長度的節點；

步驟2)，繩索的整體造型控制，將整條繩索分為若干子繩索，然后采取分段調整；繩索分段采用曲率的拐點識別，一旦繩索的曲率發生明顯變化，則取其中一個拐點作為分段點；整體上，子繩索呈現Catmull-Rom?Splines曲線特征；

步驟3)，每段繩索采取Bézier?curve曲線進行造型調整；

步驟4)，繩索3D造型的三角形數量化簡；對整條繩子進行曲率變化評估，曲率變化小的若干段進行繩索合并，從而實現三角形數量化簡；

b)繩索屬性配置，對繩索的屬性進行配置調整，包括加載掛件或卸載掛件；

c)繩索屬性配置完畢后，即生成所有節點，進行初始化網絡，初始化網絡包括初始化繩索節點渲染器進行加載資源文件，然后更新網格；

d)然后，開始更新3D繩索的物理屬性變量，具體包括為繩索的每個節點增加剛體屬性，以及為每個節點添加可配置的關節，為每個節點添加膠囊碰撞器。