[發明專利]滾字機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201410827277.1
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104528369A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 董英;王祥
• 申請（專利權）人: 天津維克沃德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種滾字機自動上下料裝置。

背景技術

在圓管外徑上利用液壓或者機械裝置將字模進行垂直方向移動，通過滾動、擠壓將字模內容滾到圓管外徑上，在滾字作業前要將圓管通過氣動、機械裝置將作業完成的圓管移動到下料的位置，再將滾字待料的圓管移動到滾字位置。一般的搬運作業，都是將作業完成的圓管利用搬運機械手移動到下料位置，在利用機械手將待滾字的圓管移動到作業位置，這樣造成了時間的浪費，增加了滾字的作業周期。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種滾字機自動上下料裝置，將上料和下料合并，節省時間，降低滾字機作業節拍。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：滾字機自動上下料裝置，包括驅動件1、驅動件安裝支架2、限位機構3、上料機構4、復位機構5和下料機構6，所述的驅動件1控制上料機構4和下料機構6做上下往復運動，所述的上料機構4與下料機構6可轉動連接，所述的上料機構4與驅動件安裝支架2通過限位機構3滑動連接，所述的復位機構5控制下料機構6做復位運動；

所述的上料機構4包括一體成型的彎折部41和凹槽42，所述的凹槽42兩側分別設有第一邊沿43和第二邊沿44，所述的第一邊沿43靠近進料一側，所述的第二邊沿44靠近出料一側，所述的彎折部41設置在第一邊沿43的一側，所述的彎折部41包括傾斜板411和與傾斜板411垂直設置的支撐板412，所述的支撐板412內側設有調節板45，所述的凹槽42兩側靠近邊緣處設有容納下料機構6的容納通孔421，所述的第一邊沿43和第二邊沿44上設有與容納通孔421位置相對應的限位孔431，所述的第二邊沿44上限位孔431下方設有限位支撐件9；

所述的下料機構6包括一體成型的用于推動和承接物料的推動部61和承接部62，所述的推動部61包括承載板和推動板，所述的推動板和承接部62分別設置在承載板的上下兩側；

所述的限位機構3包括設置在驅動件安裝支架2兩側的滑動軸31和與滑動軸31配合使用的限位件32，所述的限位件32上設有供滑動軸31上下移動的調節槽321；

所述的復位機構5一端與調節板45連接，另一端固設在連接限位機構3和承接部的固定軸7上。

進一步的，上料機構4與下料機構6通過銷軸連接。

進一步的，驅動件1為氣缸。

進一步的，第一邊沿43底部設有連接件8，所述的連接件8通過銷軸與下料機構6一端可轉動連接。

進一步的，調節板45上設有2-5個調節孔。

進一步的，限位支撐件9包括U形槽和限位支撐螺栓，所述的限位支撐螺栓設置在U形槽內。

進一步的，復位機構5為彈簧。

進一步的，傾斜板411的傾斜角度為5-10°。

本發明具有的優點和積極效果是：本裝置中上料機構與下料機構的設置，能夠實現在滾字料過程中，將上料和下料合并，節省時間，降低滾字機作業節拍，下料機構既能能夠推動物料下料又能對代加工物料有但一定的承接作用，下料準確、耗時少，效率高；限位機構和復位機構的設置，保證了上下料過程安全、平穩、可靠性高。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖

圖2a是上料機構示意圖、圖2b是另一角度的上料機構示意圖

圖3是下料機構示意圖

圖4是工作過程示意圖

圖中：1、驅動件，2、驅動件安裝支架，3、限位機構，31、滑動軸，32、限位件，321、調節槽，4、上料機構，41、彎折部，411、傾斜板，412、支撐板，42、凹槽，421、容納通孔，43、第一邊沿，431、限位孔，44、第二邊沿，45、調節板，5、復位機構，6、下料機構，61、推動部，62、承接部，7、固定軸，8、連接件，9、限位支撐件

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1-圖3所示，滾字機自動上下料裝置，包括驅動件1、驅動件安裝支架2、限位機構3、上料機構4、復位機構5和下料機構6，所述的驅動件1控制上料機構4和下料機構6做上下往復運動，所述的上料機構4與下料機構6可轉動連接，所述的上料機構4與驅動件安裝支架2通過限位機構3滑動連接，所述的復位機構5控制下料機構6做復位運動；