[發明專利]一種具有重心自動調節功能的自平衡獨輪車

有效

• 申請號: 201410827254.0
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104494751A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李陳
• 申請（專利權）人: 李陳
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K1/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.?一種具有重心自動調節功能的自平衡獨輪車，包括有車體以及安裝在車體兩側安裝柱上的兩個踏板，一個或兩個所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統；所述的輔助輪系統包括有輔助輪，安裝所述輔助輪的支撐桿，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉動連接的安裝座，與支撐桿中部轉動連接的驅動桿，以及與驅動桿另一端轉動連接的一個滑塊，所述輔助輪處于踏板下方靠近車體后方一側，所述滑塊滑動安裝在所述踏板內；所述踏板內還安裝有驅動所述滑塊滑動的驅動系統：所述的驅動系統包括有安裝在踏板內的第二電機，與所述第二電機輸出軸固定連接的第二絲桿，所述第二絲桿與所述滑塊通過螺紋傳動連接；所述的第二絲桿與所述滑塊的滑動方向平行，所述滑塊的側面成型有與所述第二絲桿配合傳動連接的齒條；其特征在于：

兩個所述踏板上沿車體前后方向轉動連接有一個第一絲桿，踏板內安裝有一個用以驅動第一絲桿轉動的第一電機，所述第一絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述第一電機、第二電機分別與獨輪車的控制器電連接，當獨輪車速度低于第一額定速度時，控制器控制第一電機驅動第一絲桿轉動從而使踏板向獨輪車行進方向前方移動，同時控制器控制第二電機驅動輔助輪下降；當獨輪車速度高于第二額定速度時，控制器控制第一電機驅動第一絲桿反方向轉動從而使踏板向獨輪車行進方向的后方移動，同時控制器控制第二電機驅動輔助輪升起；所述第二額定速度大于第一額定速度。

2.?根據權利要求1所述的一種具有重心自動調節功能的自平衡獨輪車，其特征在于：所述的第一額定速度為3km/h，所述的第二額定速度為12km/h，所述踏板的前、后移動幅度為20-50mm。

3.?根據權利要求1或2所述的一種具有重心自動調節功能的自平衡獨輪車，其特征在于：兩個所述踏板中僅有一個踏板下方安裝有輔助輪系統，所述輔助輪下降到極限位置時與獨輪車的車輪下端面平齊。

4.?根據權利要求1或2所述的一種具有重心自動調節功能的自平衡獨輪車，其特征在于：兩個所述踏板下方均安裝有輔助輪系統，所述輔助輪下降到極限位置時比獨輪車的車輪下端面高出5-15mm。