[發明專利]核燃料元件包殼管點焊一體化系統

有效

• 申請號: 201410826978.3
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105772965B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 白金;張杰;習建勛;郭丞;王文革;呂會;邢巖
• 申請（專利權）人: 中核北方核燃料元件有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 呂巖甲

1.一種核燃料元件包殼管點焊一體化系統，其特征在于：包括支承墊點焊機(1)、隔離塊點焊機(3)、上料儲料裝置(2)、下料儲料裝置(5)、包殼管轉運機器人(4)；支承墊點焊機(1)與隔離塊點焊機(3)并排同側擺放，上料儲料裝置(2)放置在兩者之間，三者在同一直線上；包殼管轉運機器人(4)與上料儲料裝置(2)垂直擺放，與上料儲料裝置(2)正對；下料儲料裝置(5)在包殼管轉運機器人(4)后方擺放；

該系統工作流程為：系統開始工作前，先將包殼管轉運機器人(4)、支承墊點焊機(1)、隔離塊點焊機(3)都啟動；如果是一體化自動焊接，將支承墊點焊機(1)和隔離塊點焊機(3)切換至自動工作模式，由隔離塊點焊機(3)對包殼管轉運機器人(4)進行初始化，初始化后包殼管轉運機器人(4)控制上料儲料裝置(2)進行出料供包殼管轉運機器人(4)取料，并由隔離塊點焊機(3)控制選擇包殼管(203)內環焊接和外環焊接，包殼管轉運機器人(4)執行相應的內環工作模式或外環工作模式；如果是內環焊接：隔離塊點焊機(3)準備完成；上料儲料裝置(2)將包殼管(203)送到指定位置；包殼管轉運機器人(4)到指定位置抓取包殼管(203)并送到隔離塊點焊機(3)的焊接工位，上料動作完成；隔離塊點焊機(3)按照程序完成焊接工作；包殼管轉運機器人(4)從隔離塊點焊機(3)上將包殼管(203)取下，放到下料儲料裝置(5)上；焊接完成；如果是外環焊接：兩臺點焊機準備完成；上料儲料裝置(2)將包殼管(203)送到指定位置；包殼管轉運機器人(4)到指定位置抓取包殼管(203)并送到隔離塊點焊機(3)的焊接工位；隔離塊點焊機(3)按照程序完成焊接工作；包殼管轉運機器人(4)從隔離塊點焊機(3)上將包殼管(203)取下，放到支承墊點焊機(1)上；支承墊點焊機(1)按照程序完成焊接工作；包殼管轉運機器人(4)從支承墊點焊機(1)上將包殼管(203)取下，放到下料儲料裝置(5)上，焊接完成；如此往復進行焊接循環；如果是手動焊接，只需啟動兩臺點焊機，將其切換至手動工作模式，進行人工手動焊接即可。

2.根據權利要求1所述的核燃料元件包殼管點焊一體化系統，其特征在于：所述的上料儲料裝置(2)包括底座A(201)、料斗(202)、氣缸A(204)、出料機構(205)；料斗(202)由緊固螺栓固定在底座A(201)的上方，氣缸A(204)固定在底座A(201)上、料斗(202)的下方，出料機構(205)安裝在氣缸A(204)上方，由氣缸A(204)推動出料機構(205)做往復運動。

3.根據權利要求2所述的核燃料元件包殼管點焊一體化系統，其特征在于：所述的出料機構(205)包括兩個尼龍條，兩個尼龍條的一端通過連接板連接，兩個尼龍條的另一端連接有U形槽，連接板與氣缸A(204)連接。

4.根據權利要求2所述的核燃料元件包殼管點焊一體化系統，其特征在于：所述的料斗(202)體積≥0.016立方米，寬度≥490mm。

5.根據權利要求2所述的核燃料元件包殼管點焊一體化系統，其特征在于：所述的料斗(202)內部為斜坡式，角度為38度。

6.根據權利要求1所述的核燃料元件包殼管點焊一體化系統，其特征在于：所述的包殼管轉運機器人(4)包括托板(401)、機器人接口(402)、氣缸B(403)、動夾爪(404)、定夾爪(405)；機器人接口(402)一端與托板(401)連接，托板(401)上固定氣缸B(403)，氣缸B(403)的主體和活塞上分別安裝定夾爪(405)與動夾爪(404)。

7.根據權利要求6所述的核燃料元件包殼管點焊一體化系統，其特征在于：所述的定夾爪(405)與動夾爪(404)為不銹鋼材料或不含鹵族元素的非金屬材料。

8.根據權利要求7所述的核燃料元件包殼管點焊一體化系統，其特征在于：所述的不銹鋼材料為1Cr18Ni9Ti，硬度為HB150。

9.根據權利要求1所述的核燃料元件包殼管點焊一體化系統，其特征在于：所述的下料儲料裝置(5)包括軌道(501)、支架(502)、底座B(503)；支架(502)由螺栓固定在底座B(503)上，軌道(501)安放在支架(502)上方。