[發明專利]一種電腦鼠迷宮自動擺放裝置

在審

• 申請號: 201410826821.0
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104820379A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 王慧泉;劉凌峰;王金海
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種可自動擺放電腦鼠迷宮的裝置。

背景技術

所謂“電腦鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置的俗稱，它可以在“迷宮”中自動記憶和選擇路徑，尋找出口，最終達到所設定的目的地。IEEE國際電腦鼠比賽作為高級別比國際賽事，已在全世界得到廣泛開展，我國211、985院校、地方高等院校、專科院校每年都有大量學生參與此比賽。本比賽考察選手電腦鼠對未知迷宮的搜索能力和迷宮行走性能，時間越短的找到迷宮出口者成績越高。由于迷宮的設計直接影響到電腦鼠的比賽水平，在比賽前最終迷宮方案為高級保密方案。但迷宮方案難免會遭到人為因素或客觀條件的泄露，影響公平性。并且因為迷宮較大，迷宮的擺放往往要耗費大量的人力和時間，而且人工的擺放還會出現迷宮擋板松動、傾斜、高度不一等各種問題，在一定程度上影響了電腦鼠的比賽結果。

發明內容

本發明是設計發明了一種自動擺放迷宮裝置。本裝置由迷宮生成軟件及迷宮擺放裝置構成。迷宮生成軟件可以隨機生成符合比賽的地圖，并通過數據線發送給迷宮擺放裝置。擺放裝置可以由嵌入式程序控制電機等各部分模塊，完成電腦鼠比賽迷宮的擺放生成。

該裝置的2個迷宮格的側面剖視圖如圖1所示，迷宮的一個小格由2根加長迷宮立柱，迷宮地面板2，迷宮升降板4，迷宮擋板6和迷宮擋板阻擋裝置3共同組成。圖2和圖3為迷宮整體的描述圖，迷宮的主體由迷宮地面板2，迷宮升降板4，以及4根迷宮支撐穩定桿7和迷宮升降桿8組成。圖4為迷宮俯視圖，為擋板全部升起時迷宮的樣子。

迷宮生成過程具體過程為加長的迷宮立柱1，會延長到迷宮地面2下一段距離，用于引導和固定迷宮擋板6；迷宮升降板4用于抬起存放在迷宮地面2與迷宮升降板4之間的迷宮擋板6；在擺放迷宮開始時，首先先升起升降板4，帶動所有迷宮擋板到達迷宮地面2之上(圖5)；根據程序控制，一部分擋板應留在地面之上，另一部分擋板應退回到地板之下，通過控制擋板阻擋裝置3可實現此功能，即用于阻擋迷宮擋板6隨著迷宮升降板4的下降而下降；當應留在地面之上的擋板被阻擋裝置3阻擋和固定后，升降板4再次回到原位置(圖6)。通孔5使得迷宮升降板4得以順利升降并起到了輔助穩固作用。迷宮支持穩定桿7位于整體迷宮的四個角，起到了支撐與穩固的作用。迷宮升降桿8用來控制迷宮升降板的升降。

整個地圖生成和擺放工作，僅需要一次抬升升降板即可實現，縮短了迷宮擺放時間。實現了快速的迷宮切換，從而縮短了迷宮擺放完成和比賽開始之間的時間，提高了比賽的效率和公平性。

附圖說明

圖1是迷宮自動擺放裝置的兩個迷宮格側面剖視圖。

圖2是迷宮自動擺放裝置的整體俯視圖。

圖3是迷宮自動擺放裝置的整體側面剖視圖。

圖4是四個迷宮格的迷宮組件的俯視圖。

圖5是迷宮準備升起時一個迷宮格的側面剖視圖。

圖6是迷宮準備下降時一個迷宮格的側面剖視圖。

圖中附圖標注的含義：1.迷宮立柱，2.迷宮地面板，3.擋板阻擋裝置，4.升降板，5.通孔，6.迷宮擋板，7.迷宮支撐穩定桿，8.迷宮升降桿。

具體實施方式

實施方式一：

按下迷宮自動擺放裝置的ON按鈕，開機上電，通過數據線將由迷宮生成軟件生成的程序下載到迷宮自動擺放裝置的芯片中，按下Start按鈕，迷宮擺放裝置開始運行：首先按照程序控制迷宮阻擋裝置縮回復位到原位置，電機帶動主軸轉動，引起導軌上的滑塊向上運動，滑塊拉動迷宮升降板上升將所有的迷宮的擋板托送到迷宮地面之上，此時迷宮所有的立柱均有擋板與之相連，根據預先的軟件編程，相應位置的迷宮阻擋裝置作用，繼電器通電，兩側夾板距離靠近，通過摩擦力或擋板上的凹槽將需要留在迷宮地面之上的擋板卡主，同時控制電機反向轉動，引起導軌上的滑塊向下滑動，滑塊拉動迷宮升降板下降，當迷宮升降板下降到原位置即迷宮擋板的上表面與迷宮地面平齊時，留在迷宮地面上的擋板即形成了可供電腦鼠比賽的迷宮。當迷宮使用完畢時，按下OFF按鈕，則迷宮自動擺放裝置關機停止運行。當關機時需要收起所有迷宮擋板時，先按下Close按鈕，此時，迷宮升降板上升，當上升到預定位置時，所有迷宮阻擋裝置的繼電器斷電，兩側夾板在彈簧的拉力下收回。同時迷宮升降板下降，將所有的迷宮擋板收回到迷宮地面之下。再按OFF按鈕，關機，即可實現迷宮擺放裝置的輕松搬運與攜帶。