[發明專利]一種三自由度可控機構式移動機械臂無效
| 申請號： | 201410826679.X | 申請日： | 2014-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN104647333A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發明（設計）人： | 蔡敢為;張永文;張林;黃院星;朱凱軍;王龍;李志杰;李俊明;范雨;王麾 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104 | 代理人： | 黃永校 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 可控 機構 移動 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種三自由度可控機構式移動機械臂，其特征在于，包括操作平臺、第一主動件、轉動臺、第一連桿、第二連桿、大臂、第四連桿、第三連桿、第五連桿、第二主動件、第六連桿和移動平臺；
所述操作平臺上設有第十轉動副和第九轉動副，第九轉動副在第十轉動副上方；
所述第四連桿為三角形，第四連桿的第一端設有復合鉸鏈，第四連桿的第二端設有第七轉動副，第四連桿的第三端設有第八轉動副；
所述第一主動件下端通過第一轉動副連接在轉動臺上，第一主動件上端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第十轉動副與操作平臺連接；
所述大臂下端通過第五轉動副連接在轉動臺上，大臂上端通過復合鉸鏈與第四連桿的第一端連接，同時大臂上端通過復合鉸鏈連接在第二連桿上；
所述第三連桿下端通過第六轉動副連接在轉動臺上，第三連桿上端通過第七轉動副與第四連桿的第二端連接；
所述第五連桿一端通過第八轉動副與第四連桿的第三端連接，第五連桿另一端通過第九轉動副與操作平臺連接，
所述第二主動件下端通過第十三轉動副連接在轉動臺上，第二主動件上端通過第十二轉動副與第六連桿一端連接，第六連桿的另一端通過十一轉動副連接在大臂上；
所述轉動臺通過第二十轉動副安裝在移動平臺上。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣西大學;，未經廣西大學;許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410826679.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
