[發明專利]一種傳感器系統

在審

• 申請號: 201410826288.8
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105769185A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 林峰;王偲臣;張云;楊林
• 申請（專利權）人: 青島智拓智能科技有限公司
• 主分類號: A61B5/0478
• 分類號: A61B5/0478
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及傳感器領域，特別涉及一種傳感器系統。

背景技術

半導體技術的發展使得人們能夠將各種電子器件應用到多個領域中，例如教育、服務、醫療等，大大便利了人們的生活。

一直以來，健康都是人們最重要的關注點之一。而電子器件的發展，也使得各種功能的醫療器械應運而生。其中，傳感器作為一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，是實現自動檢測和自動控制的首要環節。尤其在醫療器械行業中，傳感器技術得到了長足的進步。

在各種使用傳感器的醫療器械中，很多都需要利用傳感器來檢測人體產生的各種信號，以利用這些信號進行其他操作。相對于由人工機器產生的信號而言，人體產生的各種信號往往比較復雜，而且人體肌肉或是內部運動的復雜性也讓這種檢測變得更加困難。

舉例來說，現有的用來檢測人體肌電信號的檢測裝置往往只有一個傳感器。在利用該檢測裝置檢測人體肌電信號時，如果將其貼在皮膚上，當人體進行某種動作時，肌肉往往會發生相對移動，使得傳感器的檢測結果發生錯誤，影響醫療器械的精確度。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種傳感器系統，使得能夠減小信號源（例如運動點）檢測中的誤差。

本發明提供的傳感器系統包括：

傳感器陣列，其包括n×m個傳感器，用于采集來自信號源集合的信號，其中，所述信號源集合包括至少一個信號源，每個傳感器對所采集到的每個信號源的信號分別進行記錄；和

信號處理裝置，其用于接收所述傳感器陣列采集到的信號，并根據所接收到的來自各信號源的信號強度確定所述信號源集合中每個信號源的位置。

所述系統還包括：

濾波裝置，其用于對所述傳感器陣列接收到的信號進行濾波和放大，并將經濾波和放大的信號發送到所述信號處理裝置；并且，

所述信號處理裝置所接收的信號為經過所述濾波裝置濾波和放大后的信號。

較佳地，所述傳感器系統根據預設的周期采集來自所述信號源集合的信號。

所述系統還包括：

第一計算裝置，其用于從所述信號處理裝置接收關于所述每個信號源的位置的數據，并接收到的數據和預設的算法進行計算，然后根據計算結果和預設的對應關系確定所述每個信號源的運動。

優選地，所述傳感器陣列貼于人體皮膚上，并且所述傳感器陣列所采集到的信號為肌電信號。

所述信號源為所述傳感器陣列所覆蓋的人體皮膚中預設的運動點。

所述傳感器系統根據預設的周期采集來自信號源集合的信號。

較佳地，所述根據所接收到的信號的大小確定每個信號源的位置包括：

根據預設的運動點和信號大小的對應關系，如果傳感器S_nm所接收到的信號大于第一預設值，則確定運動點M_i位于所述傳感器S_nm的范圍內，并將所述傳感器S_nm與運動點M_i相關聯；

其中，所述傳感器S_nm為位于所述傳感器陣列中第n行第m列的傳感器，i為所述信號源集合中的一個信號源。

所述傳感器系統還包括：

第二計算裝置和控制器；其中，

所述第二計算裝置用于根據預設的動態模型和預設的第二對應關系對人體的運動做出預測；

所述控制器用于根據接收到的預測結果，控制電子裝置做出相應的行為。

所述電子裝置為假肢裝置。

所述n≥3，所述m≥3。

優選地，所述傳感器陣列包括3×5個傳感器。

本發明中，利用包括n×m個傳感器的傳感器陣列來采集來自信號源集合的信號，并且利用信號處理裝置來接收所述傳感器陣列采集到的信號，根據所接收到的各信號源的信號強度確定每個信號源的位置。即使信號源集合中的信號源的位置發生了變化，也能夠確定信號源的位置，提高了檢測的精確度。

附圖說明

圖1為本發明的傳感器系統的第一種結構示意圖；

圖2為本發明的傳感器系統的第二種結構示意圖；

圖3為本發明的傳感器系統中的傳感器陣列貼于人的手臂上的示意圖；

圖4為本發明的傳感器系統的第三種結構示意圖；