[發(fā)明專利]一種高精度大承載碼垛機器人機構無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410826285.4 | 申請日： | 2014-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN104647353A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 蔡敢為;李俊明;張林 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104 | 代理人： | 黃永校 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 承載 碼垛 機器人 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種高精度大承載碼垛機器人機構，其特征在于，包括機架、回轉平臺、第五連桿、第二連桿、第六連桿、末端執(zhí)行器、第一主動桿、第一連桿、第四連桿、第二主動桿以及第三連桿；
所述機架安裝在回轉平臺上；
所述第五連桿一端通過第二轉動副與機架連接，第五連桿另一端通過第五復合鉸鏈與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第八轉動副與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過第十轉動副與末端執(zhí)行器連接；
所述第一主動桿一端通過第一轉動副與機架連接，第一主動桿另一端通過第四復合鉸鏈與第一連桿一端連接，所述第一連桿另一端通過第九轉動副連接在第六連桿上；
所述第四連桿一端通過第四復合鉸鏈同時與第一主動桿和第一連桿連接，第四連桿另一端通過第五復合鉸鏈同時與第五連桿和第二連桿連接；
所述第二主動桿一端通過第三轉動副與機架連接，第二主動桿另一端通過第六轉動副與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第七轉動副連接在第一連桿上。
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