[發明專利]防爆攝像儀的閉環伺服控制裝置

有效

• 申請號: 201410824219.3
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104483986A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 張榮;張瑋;王佳佳
• 申請（專利權）人: 常州市盛和電子有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀;高勝華

1.?一種防爆攝像儀的閉環伺服控制裝置，包括傳動機構（1）、安裝板（2）和傳動主軸（5），所述傳動機構（1）包括電機（1-4）、第一傳動齒輪（1-1）、第二傳動齒輪（1-2）、同步帶輪（1-3）和同步帶副輪（1-5），所述傳動主軸（5）上裝有第二傳動齒輪（1-2）和同步帶輪（1-3），電機（1-4）裝在安裝板（2）上，且電機（1-1）的軸端裝有第一傳動齒輪（1-1），所述第一傳動齒輪（1-1）與第二傳動齒輪（1-2）嚙合，而同步帶輪（1-3）通過同步帶（1-6）與同步帶副輪（1-5）傳動連接；其特征在于：

a、還包括檢測機構（3）和伺服控制機構（4）；

b、所述檢測機構（3）包括光柵安裝軸（3-1）、光柵盤（3-2）、信號接收器（3-3）和光柵安裝件（3-4），所述光柵安裝件（3-4）裝在安裝板（2）上，而所述光柵安裝軸（3-1）和信號接收器（3-3）均安裝在光柵安裝件（3-4）上，所述光柵盤（3-2）和同步帶副輪（1-5）均安裝在光柵安裝軸（3-1）上；

c、所述伺服控制機構（4）包括MCU控制單元（4-1）、光耦隔離模塊（4-3）、計數模塊（4-4）和驅動模塊（4-5），所述信號接收器（3-3）與MCU控制單元（4-1）電連接，所述MCU控制單元（4-1）的輸出端與光耦隔離模塊（4-3）的輸入端電連接，光耦隔離模塊（4-3）的輸出端與驅動模塊（4-5）的輸入端電連接，驅動模塊（4-5）的輸出端與電機（1-4）的控制端電連接，且電機（1-4）與計數模塊（4-4）的輸入端電連接，計數模塊（4-4）的輸出端與MCU控制單元（4-1）相應的輸入端電連接。

2.?根據權利要求1所述的防爆攝像儀的閉環伺服控制裝置，其特征在于：所述伺服控制機構（4）還包括通信模塊（4-6），所述通信模塊（4-6）與MCU控制單元（4-1）通信連接。

3.?根據權利要求1所述的防爆攝像儀的閉環伺服控制裝置，其特征在于：所述伺服控制機構（4）還包括限位信號采集轉換模塊（4-7）和超溫超流保護模塊（4-8），所述限位信號采集轉換模塊（4-7）的輸入端和超溫超流保護模塊（4-8）的輸入端分別與驅動模塊（4-5）相應的輸出端電連接，限位信號采集轉換模塊（4-7）的輸出端和超溫超流保護模塊（4-8）的輸出端分別與MCU控制單元（4-1）相應的輸入端電連接。

4.?根據權利要求1所述的防爆攝像儀的閉環伺服控制裝置，其特征在于：所述光柵盤（3-2）的刻度盤（3-2-1）設在信號接收器（3-3）的槽口（3-3-1）中。

5.?根據權利要求1所述的防爆攝像儀的閉環伺服控制裝置，其特征在于：所述伺服控制機構（4）還包括低壓電源模塊（4-2），所述低壓電源模塊（4-2）為MCU控制單元（4-1）、光耦隔離模塊（4-3）、計數模塊（4-4）和驅動模塊（4-5）供電。