[發明專利]一種圖像抖動的快速校正方法

有效

• 申請號: 201410824200.9
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104537663B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 范海生
• 申請（專利權）人: 廣東中科遙感技術有限公司;天津中科遙感信息技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種圖像抖動的快速校正方法，用于視頻水文觀測中圖像抖動的快速校正，包括以下步驟：

S1.提取參考圖像的特征線，確定參考圖像的參考線；

S2.對實時圖像進行特征線的提取；

S3.將實時圖像的特征線與參考線進行匹配，計算校正參數；

S4.利用校正參數進行圖像抖動的校正；

其特征在于，所述步驟S1、S2的具體方式為：

S11.提取參考圖像中所有線段：采用邊緣檢測算法設定適合自適應閾值，提取參考圖像的邊緣；再采用線特征檢測算法得到直線的矢量形式，從中選定直線段作為參考模板；

S12.對選定的每一條直線段制作一個mask，將所有選定直線段的mask疊加到一起，制作圖像處理用的掩膜版；制作圖像掩模板是制作不同角度的圖像掩膜版，具體為：將相機旋轉的360度分成若干個固定的角度，對于每一個角度，選定出一個對應的模版線段集，從而制定出對應的圖像掩膜版；

S13.基于掩膜版對實時采集的場景圖像，采用與步驟S11相同的邊緣檢測算法、線特征檢測算法對圖像進行邊緣線段的提取，對實時場景圖像進行處理時，只對掩膜版內的區域進行處理；

所述步驟S3是利用LocalSearch特征線匹配方法進行圖像的匹配，計算實時圖像與參考圖像的相對位移的大小——抖動量大小，單位為像素；步驟S3中將實時圖像的特征線與參考線進行匹配的具體方式為：

S31.對相機的預判，根據相機的旋轉角度，確定用于匹配的參考模版圖片，從而確定用于匹配的圖像掩膜版；

S32.對實時采集場景圖像進行線段提取，利用深度優先搜索算法在圖像掩膜版區域內里進行搜索，尋找最優組合，并輸出匹配結果，獲取校正參數；

在提取實時采集場景圖像線段后，還根據預設的先驗知識排除部分不可能匹配的線段對。

2.根據權利要求1所述的圖像抖動的快速校正方法，其特征在于，所述預設的先驗知識包括線段對之間的夾角、線段對的長短比例和線段對之間的距離。