[發(fā)明專利]基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410822485.2
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN104617679A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 唐明星
• 申請（專利權）人: 惠州學院
• 主分類號: H02J17/00
• 分類號: H02J17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)，其特征在于，包括球場控制器、裁判器、顯示模塊、無線供電發(fā)射模塊、安裝在足球機器人上的無線供電接收模塊以及分別安裝在左右球門邊上的兩個進球采集器；

所述球場控制器的輸出端與無線供電發(fā)射模塊的輸入端連接，所述無線供電發(fā)射模塊與無線供電接收模塊通過磁場共振方式連接，所述無線供電接收模塊用于為足球機器人提供工作電源，所述球場控制器分別與裁判器、顯示模塊及進球采集器無線連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)，其特征在于，所述球場控制器包括第一微處理器、第一電源模塊、第一Zigbee通信模塊、時鐘模塊、存儲模塊以及光電隔離電路，所述第一電源模塊的輸出端與第一微處理器的第一輸入端連接，所述時鐘模塊的輸出端與第一微處理器的第二輸入端連接，所述存儲模塊的輸出端與第一微處理器的第三輸入端連接，所述第一微處理器通過第一Zigbee通信模塊分別與裁判器、顯示模塊及進球采集器無線連接，所述第一微處理器的輸出端通過光電隔離電路與無線供電發(fā)射模塊的輸入端連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)，其特征在于，所述無線供電發(fā)射模塊包括交流供電電源、第一整流濾波電路、高頻逆變電路、控制電路、螺旋盤狀地平鋪在足球場絕緣面板上的發(fā)射線圈以及用于檢測發(fā)射線圈的工作電流的電流檢測電路，所述發(fā)射線圈與無線供電接收模塊通過磁場共振方式連接；

所述交流供電電源通過第一整流濾波電路與高頻逆變電路的第一輸入端連接，所述高頻逆變電路的輸出端與發(fā)射線圈的輸入端連接，所述電流檢測電路的輸出端與控制電路的第一輸入端連接，所述球場控制器的輸出端與控制電路的第二輸入端連接，所述控制電路的輸出端與高頻逆變電路的第二輸入端連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)，其特征在于，所述無線供電接收模塊包括接收線圈、第二整流濾波電路及穩(wěn)壓電路，所述接收線圈與發(fā)射線圈通過磁場共振方式連接，所述接收線圈的輸出端依次通過第二整流濾波電路及穩(wěn)壓電路后為足球機器人提供工作電源。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)，其特征在于，所述接收線圈螺旋盤狀地平鋪安裝在足球機器人的底部。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)，其特征在于，所述進球采集器包括第二電源模塊、第二微控制器、第二Zigbee通信模塊以及用于檢測進球信號的紅外感應模塊，所述紅外感應模塊與第二微控制器連接，所述第二電源模塊的輸出端與第二微控制器的輸入端連接，所述第二微控制器通過第二Zigbee通信模塊與球場控制器無線連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)，其特征在于，所述裁判器包括第三電源模塊、第三微控制器、第三Zigbee通信模塊以及按鍵模塊，所述按鍵模塊與第三微控制器連接，所述第三電源模塊的輸出端與第三微控制器的輸入端連接，所述第三微控制器通過第三Zigbee通信模塊與球場控制器無線連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊包括開關電源、第四微控制器、第四Zigbee通信模塊、顯示驅(qū)動電路以及LED顯示屏，所述開關電源的輸出端與第四微處理器的輸入端連接，所述第四微控制器通過顯示驅(qū)動電路與LED顯示屏連接，所述第四微控制器通過第四Zigbee通信模塊與球場控制器無線連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的基于無線供電的機器人智能足球場系統(tǒng)，其特征在于，所述LED顯示屏采用P5雙基色單元模組。