[發明專利]一種用于定制家具的板材自動加工方法

有效

• 申請號: 201410822244.8
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104626324A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 彭勁雄;彭湃
• 申請（專利權）人: 廣州市圓方計算機軟件工程有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本方法涉及家具加工制造技術領域，更具體地說，涉及一種用于定制家具的板材自動加工方法。

背景技術

定制家具已經成為了當今社會非常流行的置辦家具的方式，定制家具打破了空間的局限性并有很好的發揮空間，因此定制家具特別受大眾消費者的青睞。在人們越來越關注定制家具的時候，定制家具的板材也備受大眾的關注。其中，低密度板、中密度板、高密度板和顆粒板等木質板材由于具有重量輕、強度比高、彈性好、耐沖擊、紋理色調豐富美觀和加工容易等優點，已經成為家具制造中的一種常用材料。

現有的木質板材加工業以木質板材為原料，主要采用人工利用機械進行加工作業，對板材進行開槽、鉆孔、壓刻細紋路和開榫等加工。雖然該作業方式在一定程度上能滿足生產要求，但是該方式并沒有實現完全的自動化操作，在板材加工過程中，板材的上料、將板材固定在工作臺實現機械加工、板材的翻面加工以及板材的下料等工序依然需要人工操作，而且由于定制家具的千差萬別，板材的規格和尺寸都有不同，即使是相同尺寸的板件由于在家具中的位置不同，加工的內容也不同，這也是實現自動化操作難以解決的問題。這樣一方面導致生產效率低且工人的勞動強度大，另一方面由于人工控制木板容易導致板材加工相對位置誤差較大，從而造成板材加工精度低和加工質量差，增加板材的報廢率。

目前也有一些生產廠商嘗試利用自動化的加工機械來進行板材加工以提高效率和精度，但是仍然無法實現一次流程自動加工板材的5個面，仍然避免不了人工進行補充的問題。同時，現有的加工裝置通用性低，難以實現根據板材的形狀、尺寸和需要進行的加工位置等參數進行自動化的標準加工，無法適用于定制家具制造板材的大規模批量加工。

發明內容

本方法的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種實用性強和便于操作的用于定制家具的板材自動加工方法，該板材自動加工方法不僅可有效提高板材的加工精度，而且可達到高效和穩定的加工效果，以實現根據生產需求進行標準化、全自動化對各種規格的板材加工，并適用于大規模生產進行家具智能制造，從而代替傳統的人工加工，提高生產效率，并解決目前家居制造行業自動化程度不高和生產效率低的問題，為家具等行業開創新的生產模式。

為了達到上述目的，本方法通過下述技術方案予以實現：一種用于定制家具的板材自動加工方法，其特征在于：在板材加工工序中，通過對機械手的控制以使機械手對板材進行翻面、移動和轉動，實現板材M面加工，M為自然數且1≤M≤5，板材面為板材正面、反面和/或側面。

在上述方案中，本發明的加工方法通過機械手對板材進行翻面、移動和轉動，從而實現板材的自動化加工。該加工方法可一次流程實現1、2、3、4或5面加工，不僅可提高加工效率，而且可有效避免板材多次加工時重復裝夾導致加工相對位置誤差大的問題，從而提高加工的精度和質量。

在板材加工工序前，還包括板材送料工序；在板材加工工序后，還包括板材出料工序；

其中，板材送料工序包括次序可以互換或同時進行的掃描工序和板材進料工序；所述掃描工序是指讀取板材標簽信息，標簽信息包括板材尺寸信息和板材加工信息；所述板材進料工序是指對板材逐塊依次進行整理推送至進料口且進行板材尺寸測量；

所述板材加工工序包括板材正面和/或反面加工工序以及側面加工工序；其中板材正面和/或反面加工工序是指根據板材加工信息確定加工模式，然后控制機械手在進料口抓取板材，并根據加工模式以機械手對板材在加工平臺進行定位和翻面的方式，與可更換刀具的主加工裝置配合控制，實現板材的正面和/或反面加工；所述加工模式是指機械手運動的線路、機械手的抓/放控制和所用的刀具類型；所述板材側面加工工序是指根據加工模式，控制抓取有板材的機械手以移動和轉動的方式對板材側面進行加工。

所述板材送料工序還包括設置在掃描工序和板材進料工序之后的翻轉工序，對已送至進料口的板材進行90°翻轉以便于機械手抓取。

本發明還包括設置在掃描工序和板材進料工序之后、板材加工工序之前的板材篩選工序，所述板材篩選工序是指根據讀取的板材標簽信息和板材進料工序測量的板材尺寸，對不合格的板材進行篩選并去除；所述不合格的板材是指測量的板材尺寸與標簽信息的板材尺寸不匹配的板材，或/且標簽信息的板材加工信息與該批次加工模型不匹配的板材。本發明的板材篩選工序中，不合格的板材通過機械手的抓取進入板材出料工序進行篩選。