[發明專利]槳頻獲取裝置及其獲取方法在審
| 申請號： | 201410822120.X | 申請日： | 2014-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN105771219A | 公開（公告）日： | 2016-07-20 |
| 發明（設計）人： | 郭鵬程;馮勇;常智杰;裴克軍;郭遠龍;時海清;張振 | 申請（專利權）人： | 北京中體動力數字技術有限公司 |
| 主分類號： | A63B71/06 | 分類號： | A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡純;馮麗欣 |
| 地址： | 100061 北京市東城區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 獲取 裝置 及其 方法 | ||
1.一種槳頻獲取裝置，包括：
加速度傳感器，用于實時獲取被測船艇在劃槳引起的行駛過程中的 加速度信號，并發送至信號補償模塊；
信號補償模塊，與所述加速度傳感器電連接，用于對接收到的在所 述行駛過程中的加速度信號進行補償轉換成實際的加速度數值信號，并 發送至槳頻確定模塊；
槳頻確定模塊，與所述信號補償模塊電連接，用于根據接收到的所 述實際的加速度數值信號，計算在所述行駛過程中所述加速度隨時間的 變化率信號及其頻率。
2.根據權利要求1所述的槳頻獲取裝置，其中，所述加速度傳感 器為三軸加速度傳感器。
3.根據權利要求1或2所述的槳頻獲取裝置，其中，所述槳頻確 定模塊包括：
加速度變化率分析模塊，與所述信號補償模塊電連接，用于根據在 所述行駛過程中所述加速度隨時間的變化率信號，確定所述劃槳動作的 起始瞬間、或者所述劃槳動作的完成瞬間；
標識信號發送模塊，與所述加速度變化率分析模塊電連接，在確定 所述劃槳動作的起始瞬間、或者所述劃槳動作的完成瞬間后，實時向計 算模塊發送標識信號，在所述標識信號中包含標識符，所述標識符用于 標識當前是所述劃槳動作的起始瞬間、或者完成瞬間；
計算模塊，與所述標識信號發送模塊電連接，用于根據收到各所述 標識信號的時間，確定各所述加速度信號的槳頻。
4.根據權利要求1或2所述的槳頻獲取裝置，其中，所述槳頻獲 取裝置還包括存儲模塊，存儲各所述劃槳動作的頻率信息。
5.根據權利要求1或2所述的槳頻獲取裝置，其中，所述槳頻獲 取裝置還包括顯示模塊，與所述槳頻確定模塊電連接，用于顯示在所述 行駛過程中所述加速度隨時間的變化率信號及其頻率。
6.提供一種槳頻獲取方法，包括：
實時獲取劃槳引起的行駛過程中的加速度信號；
對在所述行駛過程中的加速度信號進行補償轉換成實際的加速度 數值信號；
根據所述實際的加速度數值信號，計算在所述行駛過程中所述加速 度隨時間的變化率信號及其頻率。
7.根據權利要求6所述的槳頻獲取方法，其中，所述根據所述實 際的加速度數值信號，計算在所述行駛過程中所述加速度隨時間的變化 率信號及其頻率包括：
根據在所述行駛過程中所述加速度隨時間的變化率信號，確定所述 劃槳動作的起始瞬間、或者所述劃槳動作的完成瞬間；
在確定所述劃槳動作的起始瞬間、或者所述劃槳動作的完成瞬間 后，實時向計算模塊發送標識信號，在所述標識信號中包含標識符，所 述標識符用于標識當前是所述劃槳動作的起始瞬間、或者完成瞬間；
根據收到各所述標識信號的時間，確定各所述加速度信號的槳頻。
8.根據權利要求6所述的槳頻獲取方法，其中，所述槳頻獲取方 法還包括：顯示在所述行駛過程中所述加速度隨時間的變化率信號及其 頻率。
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