[發明專利]一種曲率自適應的軌道繪制方法在審
| 申請號： | 201410821502.0 | 申請日： | 2014-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN104537698A | 公開（公告）日： | 2015-04-22 |
| 發明（設計）人： | 李立春;張偉;孫軍;周建亮;許穎慧;陳驍;孟彥鵬;苗毅;尚德生;范文山 | 申請（專利權）人： | 北京航天飛行控制中心 |
| 主分類號： | G06T11/00 | 分類號： | G06T11/00 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 100094 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 曲率 自適應 軌道 繪制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種曲率自適應的軌道繪制方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)其在第一象限內計算斜率為1和-1的曲線點位置P1，P2；第一象限內橢圓軌道曲線方程，根據df(x)＝1計算P1，根據df(x)＝-1計算P2；
(2)計算x，y兩個坐標軸的采樣步長變化范圍，確定曲線上四個點D1，D2，D3，D4；
(3)在第一象限內，根據D1，D2，D3，D4對線段進行分段，分別將x或y以繪制所需的采樣步長遞增，計算相應的曲線點；
(4)根據對稱關系將已采樣點沿x軸翻轉，完成整個曲線的采樣，進行軌道線繪制。
2.根據權利要求1所述一種曲率自適應的軌道繪制方法，其特征在于，所述采樣步長設定為Δd，在點o～D1之間，以y坐標步進進行采樣，在點D1～D2之間以x坐標步進采樣，步長為0.7Δd，點D2～D3之間以x坐標步進采樣，步長為Δd，點D3～D4之間x坐標步進采樣，步長為0.7Δd，在點D4～PA之間以y坐標步進進行采樣。
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