[發(fā)明專利]一種高速5軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410820779.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104656675A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙磊;趙新華;王收軍;李彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D3/00
• 分類號(hào): G05D3/00;G01B21/00
• 代理公司: 天津佳盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002
• 代理人: 李益書

1.一種高速5軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征：該并聯(lián)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)包括靜三角平臺(tái)(1)和動(dòng)三角平臺(tái)(5)，安裝在兩個(gè)平臺(tái)之間的結(jié)構(gòu)相同且均勻布置的三條支鏈(2)、(3)和(4)，以及安裝在動(dòng)三角平臺(tái)(5)下方的二軸測(cè)頭機(jī)構(gòu)，靜三角平臺(tái)(1)固定于支撐架(6)上構(gòu)成3自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)；

三條支鏈結(jié)構(gòu)相同，每條支鏈均包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(16)、二個(gè)剛性連桿(8)、(11)、三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副R(7)、(9)、(10)和一個(gè)U副(12)，驅(qū)動(dòng)器(16)安裝在靜三角平臺(tái)(1)?上并與第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)組成驅(qū)動(dòng)角，第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)和第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副（9）之間由第一剛性連桿(8)連接，第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副（9）和第三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副（10）連接，第三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副R(10)和U副(12)由第二剛性連桿(11)連接，U副(12)與動(dòng)三角平臺(tái)(5)連接；二軸測(cè)頭機(jī)構(gòu)由第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（13）、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)和測(cè)桿(15)構(gòu)成并固定于動(dòng)三角平臺(tái)(5)下方三角平面中心位置；第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)軸系相互垂直。